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位于末端工具上或外部的点，相对于机器人末端法兰的位姿。为了完成如工件抓取等任务，当让机器人移动至空间的某一点时，其本质是让工具中心点移动至该点。工件位姿是工件上某一点相对于机器人底座坐标系的位姿。放置工件时，一般让工件位姿与某个目标位姿重合。一个工件可能有多个不同的抓取点，抓取点由视觉算法输出。抓取工件时，机器人会将TCP移动到抓取点所在位置，使二者原点、X轴重合、Y轴、Z轴方向相反。通常指的是机器人在三维空间中的位置和方向。通常使用工具位姿或关节角表示。工具坐标系相对于机器人基坐标系的位姿描述。
2024-12-30 17:37:33
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原创 postman调用后端接口
postman本地调用后端接口调试步骤1. 获取token理论及方法token是单点登录使用的密钥，通行证，很多接口调用需要有权限，不能随便调用，所以需要获取一个token，然后拿这个token调用需要的接口，类似于很多网站需要登录。postman send token选择post，添加url打开Headers, 添加key和value打开body，勾选raw-JSON，添加data内容gitbash获取token打开gitbash输入响应指令，获取到token文件。2.
2024-12-25 15:01:58
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原创 Go语言详解
1）有了go源文件，通过编译器将其编译成机器可以识别的二进制码文件2）在该源文件目录下，通过go build对hello.go文件进行编译，可以指定生成的可执行文件名，在windows下必须是.exe后缀3）如果程序没有错误，没有任何提示，会在当前目录下会出现一个可执行文件（windows下是.exe Linux下是一个可执行文件），该文件是二进制码文件，也是可以执行的程序4）如果程序有错误，编译时会在错误的那行报错1）直接运行生成的可执行Go程序，比如hello.exe。
2024-12-25 15:00:11
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原创 产品方法论
用户是需求的集合，产品经理从四个维度去研究人：生物的人、社会的人、认知的人、情境的人。用户的五个属性：异质性、情境性、可塑性、自私性、有限理性。人脑思考的系统1和系统2：系统1是快思考，代表人类的本能和习惯，可以快速且自动启动，耗费资源很少，经常为习惯、经验、刻板印象等认知偏见所支配。系统2是慢思考，代表人类的逻辑和理性，其启动是被动、缓慢、耗费资源的，存在意识控制。一个企业的核心最终目标就应该是创造交易，有交易才有用户，才算完成了价值创造，才有可能赚钱。
2024-08-25 15:20:41
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空空如也
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