王兆镇的博客

程序员转行送快递的七日血泪史：从代码BUG到快递失误。首日因没签到、撞车赔款2k、电量不足等交了学费；次日遭遇到付件拖延、误操作赔偿；第三天陷入快递柜验证和弹门危机。第四天学会优化流程，第五天躲过丢件，第六天认清能力边界，第七天备现金应对老人支付。总结发现送快递与写代码异曲同工：都需要逻辑思维规划路线、严谨处理细节、持续学习改进。这段跨界经历证明，职业转换需要付出实打实的试错成本，但思维方法可迁移。

模仿时要带着善意的笑容，别恶意丑化，最后来一句：“我宣布，从今天起，我就是 XX 分 X！遇到心仪的人，大胆但又带着 “贱贱” 的语气说：“我发现你有个超能力，每次看到你，我的手机电量就会下降 —— 因为我总是忍不住盯着你看，手机都忘了充！，恶作剧后主动“自首”，笑着求饶：“我错了！在餐厅点餐时，假装认真研究菜单十分钟，最后来一句：“老板，还是给我来碗免费的白开水吧，我想先尝尝你们家水的味道。“贱贱” 感的核心，是用幽默消解社交中的紧张和距离，用无伤大雅的搞怪让人记住你。的棺材板的，开玩笑啦，快歇会儿。

说起这琴艺，那弹奏出来的曲子，余音绕梁，能让人陶醉其中，忘了时间。您那眼睛，恰似一汪清泉，清澈见底，里头藏着星辰大海，看一眼就能把人的心给勾了去。您再看这身材，那叫一个婀娜多姿，走路的时候，轻盈得跟嫦娥仙子在月宫里翩翩起舞似的。跟人相处，那叫一个善解人意，谁有个难处，您总是第一个伸出援手，帮人排忧解难。往那儿一站，周围的光都得往您身上聚，花儿见了您都得自愧不如，收起花瓣不敢开放。随便说句话，就能把人逗得哈哈大笑，感觉跟您在一起，永远都不会有烦恼，每天都是欢乐开怀。1、外貌：整体容貌，眼口鼻，笑容，身材。

在搭建直播间前，要先确定直播类型，比如游戏直播、美妆直播、美食直播、知识讲解直播等。不同类型的直播，对直播间的搭建重点和设备需求会有所差异。1、手机支架，散热器，直播手机（或者500元以上的摄像头） 备用手机（伴奏、查看直播数据、录制视频方便切片）4、麦克风（室内电容麦克风，室外动圈麦克风）搭配麦克风支架、防喷网等配件。2、电脑（非必须品）美颜等功能比较强大、切换录播、特效音等；3、主光、辅光、背景光、腿光（非必须品）、下巴灯（非必须品）背景——人——桌子（防止电脑等设备）——灯光。

这个分布式控制构想虽然面临诸多挑战，但代表了机器人控制架构的重要演进方向。随着边缘计算和光纤技术的发展，这种生物启发式的设计方案很可能在未来十年内成为现实。欢迎各位读者一起探讨这个激动人心的可能性！这个想法源于对生物神经系统的观察——人类大脑并不直接控制每块肌肉的收缩，而是通过脊髓和局部神经回路完成协调运动。本文将探讨这一分布式控制架构的可行性、技术挑战以及潜在应用。在机器人技术快速发展的今天，控制架构的创新往往能带来突破性进展。欢迎在评论区分享见解！

Recuva是一款轻量、易用且免费的数据恢复工具，适合普通用户解决日常文件丢失问题。若遇到复杂情况（如RAID阵列损坏），建议使用专业工具（如EasyRecovery）或联系数据恢复机构。，主要用于恢复因误删除、误格式化或存储设备故障等原因丢失的文件。

通过合理分配，1000元足以完成一个功能完整的机器人原型，重点是。：150元（用于意外损耗或补充配件）。

技能覆盖嵌入式、硬件、算法、机器人、机械五大领域，技术交叉性强（如机器人控制需同时掌握嵌入式开发与动力学算法）。核心共性技能为 **C/C++、Python、Linux、数学优化能力。

1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例40.国内外知名机器人竞赛（如Robocup、FRC等）41.竞赛规则与评分标准解读42.参赛团队组建与准备43.竞赛项目案例分析。

常见单片机类型介绍（如 51 系列、STM32 系列等）◦ 串行通信基础概念（UART、SPI、I2C 等）单片机内部结构详解（CPU、存储器、I/O 口等）实验环境搭建（软件工具安装、硬件设备连接）◦ 基于定时器的应用案例（如电子时钟）◦ 基于单片机的智能家居控制系统搭建。单片机在生活与工业中的应用实例剖析。◦ 中断源与中断优先级设置。◦ 定时与计数功能实现方法。◦ 通信协议解析与编程实现。◦ I/O 口输入输出实验。◦ 定时器 / 计数器实验。单片机的概念与发展历程。三、指令系统与编程基础。

例如，在复杂环境下的自主导航、与人类的协同作业等任务，需要机器人具备更加精确的运动控制和对环境变化的快速响应能力，这就对运动学和动力学的研究提出了更高的要求。在医疗护理机器人领域，运动学和动力学分析同样重要，例如康复机器人需要根据患者的身体状况和康复需求，精确控制运动轨迹和施加的力，为患者提供安全、有效的康复治疗。在当今科技飞速发展的时代，机器人已逐渐渗透到我们生活的方方面面，从工业生产线上的高效作业，到医疗领域的精准辅助，再到家庭服务的贴心陪伴，机器人技术的广泛应用正深刻改变着我们的生活和工作方式。

希望这份汇总对你有帮助！如果需要进一步补充或调整，请随时告诉我！

随着互联网技术的飞速发展以及人们生活品质的显著提升，传统房产交易、装修设计、家居购物等领域暴露出诸多问题。信息不对称使得用户难以获取全面准确的信息，在房产交易中可能高价买入或低价卖出，装修时可能遭遇材料质量与价格不符等情况；效率低下表现为用户需要在多个平台和渠道间奔波，耗费大量时间和精力；体验不佳则体现在服务的不连贯性和缺乏个性化。本项目致力于打造一个综合性的互联网平台，整合房产中介、装修设计、物料市场和智能家居服务，为用户提供一站式、便捷高效的服务体验，解决传统模式中的痛点。

在机器人技术不断发展的浪潮中，InMoov 机器人以其独特的开源设计理念和丰富的可扩展性，在众多机器人爱好者和开发者的心中占据了一席之地。今天，我们将深入剖析 2016 年 4 月 5 日更新的 InMoov 机器人的物料清单（BOM），不仅详细介绍每个组件的特点与用途，还会精确计算构建这样一款机器人的大致成本，为所有对 InMoov 感兴趣的朋友提供一份全面且实用的参考指南。当然，值得一提的是，若要成功打造这款机器人，一台 3D 打印机是不可或缺的重要工具。

这段时间使用拓竹 A1 3D 打印机，让我收获了很多乐趣和惊喜。它不仅让我能够将自己脑海中的创意变成实实在在的物品，还让我感受到了科技带来的便利和魅力。虽然在使用过程中也遇到了一些小问题，比如第三方耗材的参数调整，但总体来说，拓竹 A1 的优点远远超过了这些小瑕疵。如果你也对 3D 打印感兴趣，想要入手一台 3D 打印机，那么拓竹 A1 绝对是一个值得考虑的选择，无论是新手还是有一定经验的用户，都能在它身上找到乐趣和价值。期待未来能和大家分享更多用拓竹 A1 打印出来的有趣作品！

优点是成本低，气源易获取，清洁无污染，系统简单，可靠性高，适用于简单动作控制的机器人，如物料搬运机器人的夹取和释放动作。缺点是力量输出有限，难以实现高精度位置控制，且需配备气源装置，占用一定空间.优点是功率密度高，力输出大，能承载大负荷，常用于大型工业机器人、建筑机器人等。缺点是系统复杂，包括液压泵、马达、油管、阀门等部件，成本高，且存在油液泄漏风险，维护麻烦，对环境有一定污染.

视觉感知双目视觉模块：常见分辨率1280×720，帧率30fps-60fps，水平视场角60°-90°，垂直视场角40°-60°，通过USB接口传数据。用于机器人导航、避障等，基于三角测量原理获取三维信息，定位更精准。单目摄像头模块：分辨率640×480至2592×1944可选，帧率15fps-60fps，工作电压3.3V-5V。适用于简单图像识别任务，成本低、体积小，结合算法可实现目标检测等功能。听觉感知MEMS麦克风阵列模块：包含多个麦克风，可360°采集声音，采样率16kHz-48kHz

共有20个私服舵机和一个标准伺服系统、单片机；铜管、钢索、螺丝螺母、铝板、支撑管其他部分可以使用3d打印机打印还有2个控制头的转向也就是脖子功能；不在这里提到。

以下是在表格中加入肥料种类和肥力值区间后的内容：

画圆，和添加遮罩物，遮罩物点击事件

3、添加字段属性（对应模型id，表单类型，表单提示，表单显示内容等）2、在对应的表中添加字段。1、找到模型数据库，如。

功能列表,思维导图,用户类型

这部分使用百度的鹰眼服务或者高德地图对应功能。定位功能 百度地图轨迹分析。实时追踪 百度地图轨迹查询。轨迹记录 百度地图轨迹查询。电子围栏 百度地图地理围栏。

转换微信、QQ、头条/抖音、支付宝/钉钉和百度等小程序转换到 uni-app 项目。hbuilder x插件miniprogram-to-uniapp v2。

2、把上面结果的不需要的文件用下面的命令删除掉。2、查看根目录下的文件大小，找到最大的。发现是/proc/kcore问题。多删除一些，刷新就行了。1、打开宝塔监控或者。

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for($i=1;$i<=9;$i++){ for($j=1;$j<=9;$j++){ if($j<=$i){ $a=$i*$j ; echo $a."=".$i."*".$j."|"; } } echo "<br>"; }

$.ajax({ type: "GET", url: "test.json", data: {username:$("#username").val(), content:$("#content").val()}, dataType: "json", success: function(data){ $('#...

下方是fastadmin插件管理的核心类库use think\addons\AddonException;use think\addons\Service;获取插件列表get_addon_list这个获取插件列表的函数在 /vendor/karsonzhang/fastadmin-addons/src/common.php中get_addon_list遍历插件目录（可以使用 php内置函数scandir）获取有效插件（所谓有效插件即符合开发者制定的一套开发规范）将获取插件列表封装成方法或函

没啥用，但是偶尔用，下面三种是定义空对象的方法$obj1 = new \stdClass; $obj2 = new class{}; $obj3 = (object)[];

$url = "http://caibaojian.com/c/news/"; $data = Http_Spider($url); Vendor('phpQuery.phpQuery'); // var_dump($data,$url);die; \phpQuery::newDocumentHTML($data); $arr = array(); $list = pq('#content ..

项目中频繁使用的代码片段，通常会被封装成全局的方法或者类库，以提高程序的复用性，·但初始化新项目，手动引入会相对麻烦， 此时就可以提交到 Composer 上实现自动安装。本节将讲解如何把自定义的类库提交到 omposer Packagist 中去，最终实现 键安装自定义的类库依赖，从 项目开发流程。本地创建 Composer因为 Composer 的代码都是托管在 GitHub 的，所以开发者需要对 Git 的操作比较熟悉，并且 Composer 身对类库的提交也有一些辅助性的工具，可以减少

1 客服系统的实现原理就是长连接socket，下面就是php常用的socket框架1.1 swooleSwoole 使 PHP 开发人员可以编写高性能高并发的 TCP、UDP、Unix Socket、HTTP、 WebSocket 等服务，让 PHP 不再局限于 Web 领域。官网：https://www.swoole.com1.2 GatewayWorkerGatewayWorker基于Workerman开发的一个项目框架，用于快速开发TCP长连接应用，例如app推送服务端、即时通信服务端、游