矩阵梯度
1.定义: 矩阵梯度
2.二次型矩阵求导:二次型求导的推导过程? - 知乎
3.Hessian矩阵
瑞利商
瑞利商的证明:瑞利商的证明_Spencer Wang的博客-优快云博客
特征值
【学术】矩阵&特征值:如果知道同阶矩阵A,B的特征值,A+B的特征值是A和B特征值的和吗?_兔子爱读书的博客-优快云博客_矩阵和的特征值等于矩阵特征值的和
矩阵范数
特殊矩阵的范数--对称矩阵
其他
矩阵的Cholesky分解,相当于数的开平方。
参考书
the matrix cookbook