AirSim搭建

在Windows下搭建AirSim环境

1.安装Visual Studio

这里题主安装的是2019，之前安装的。

这里有个问题就是有些组件当时没勾选安装，现在要用怎么办，这里有个方法。

找到Visual Studio Installer

点击修改

即可重新勾选需要的组件，这里题主都是默认，额外在单个组件中勾了一个

2.安装虚幻引擎

打开epic

在左方选择虚幻引擎，在右方选择库，即可下载对应版本的虚幻引擎。

3.下载编译AirSim源码

打开Developer Command Prompt for VS 2019，进入自己希望安装AirSim的目录。

用git下载git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

下载好了后，CD AirSim进入到AirSim文件夹中，用build.cmd进行编译。

这里很容易报错，最后会介绍题主遇到的问题。

此编译需要较长的时间。编译好之后会在AirSim\Unreal文件夹中生成Plugins文件夹，这个Plugins文件夹非常重要，可以把它复制到任何一个虚幻引擎的工程中，这样就可以使用 AirSim 插件了。

4.Block 环境测试

block环境是airsim自带嵌入的一个Unreal工程文件，可以测试Unreal和airsim是否安装配置成功。

我们进入Airsim\Unreal\Environments\Blocks文件夹下。然后运行指令update_from_git.bat。运行完成之后，会在Airsim\Unreal\Environments\Blocks文件夹下生成Blocks.sln工程文件，如下图所示，双击打开此工程文件，用Visual Studio 2019运行。

在Visual Studio 2019中，将 “Block工程” 设为启动项目，编译选项设为 “DebugGame_Editor” 和 “Win64”，然后点击 “调试” -> “开始调试”，如下图所示，这时就会打开Unreal Engine。

初始的block环境非常简单只有几个正方体和球（可以自行操作）。点击上方的 “运行”，此时会跳出一个对话框，点击 “No”，就会出现一个四旋翼（如果是点击的 “Yes”，就会出现一个小车），如下图所示。如果出现了四旋翼（或者小车），则证明 AirSim 环境配置成功。

解决报错

1.编译AirSim源码报错

解决：

无法下载一个rpclib.zip的压缩包，可以自己打开那个网址下载，下载好了放到它指定的位置即可AirSim\external\rpclib.zip

2.编译AirSim源码报错

解决：这是CMake找不到编译器，在工具中勾选下面这个

在单个组件中选中CMake相关