带翼水下潜器结构

基本的原型架构：

带上水翼是为了提高升力，国外有反升力的结构，它要求正浮力，此处若有升力，可负浮力。

缺点就是后面矢量推力太大，比例严重不均衡。翼也太小，暂时先这样吧。