带翼水下潜器结构

最新推荐文章于 2025-09-09 15:07:09 发布
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本文探讨了水翼设计的基本架构，旨在通过增加升力来提升性能。文中提到了国内外不同的设计思路，包括负浮力的应用及其可能带来的推力不平衡等问题。

基本的原型架构：
这里写图片描述

带上水翼是为了提高升力，国外有反升力的结构，它要求正浮力，此处若有升力，可负浮力。

缺点就是后面矢量推力太大，比例严重不均衡。翼也太小，暂时先这样吧。

水下航行器－整体设计部分
xuewei_Li的博客
02-28 5136
水下航行器设计部分         根据博主设计制作水下航行器以及整理文档的经验，反观过来从一开始设计整个水下航行器的时候就应该从以下几个步骤考虑。(都是根据博主知识体系及经验，如有误者联系交流) 首先要对设计水下航行器的用途有明确的定位，是属于观赏娱乐型的还是观测科研类的，是水下作业型的还是军事侦察类的，具体的用途几乎决定了水下航行器的所有参数特性，因为每一个用途都有最适合其工作的水下航行...
18、自主水下航行器与无人机：技术解析与实践任务
rl6adventurer的博客
09-12 66
本文深入探讨了自主水下航行器（AUV）与无人机（UAV）的技术原理与实践应用。介绍了多个国际自主航行竞赛，分析了AUV的通信挑战、动力学模型及典型代表如Mako、USAL和BlueROV2的设计特点与控制系统。文章还提出了包括壁面跟随、管道跟随、目标查找和物体映射在内的多项训练任务，并推荐使用EyeSim仿真系统进行模拟。同时涵盖了无人机在目标跟踪与3D建模中的应用，以及模型船改造和自主船构建等实践任务，为学生和研究人员提供了全面的学习与实践指南。
14、空中水下机器人的飞行、潜水与逃逸研究
keras9composer的博客
09-09 35
本文研究了空中-水下机器人在飞行、潜水与逃逸过程中的多阶段动力学行为，涵盖从稳定飞行、陡峭俯冲、水撞击入水到水下运行及出水返回的完整任务周期。建立了考虑时变效应的力学模型，分析了空中与水下运行包线、稳定性特征及过渡阶段的挑战，特别是水撞击与出水过程中的力时变性和建模不确定性。探讨了固定翼机器人相较于多旋翼在水上逃逸中的优势，并提出利用高功率推力爆发实现动态过渡的可行性。借鉴鱼类、鸟类和飞行鱿鱼等自然界的水空过渡机制，为机器人设计提供启示。未来研究方向包括模型精细化、自适应控制策略开发与实验验证，旨在实现全自
4、水下滑翔机器人的发展与控制
sre5engineer的博客
09-04 50
本文系统综述了水下滑翔机器人的关键技术与发展现状，涵盖形状优化、路径规划、原型发展、浮力驱动系统、运动控制与感知系统等方面。重点分析了飞翼式结构优化方法、电动与热电驱动系统的性能差异、基于智能算法的控制策略以及多传感器融合的感知技术。同时探讨了其在海洋立体观测、深海考古、浅海作业等场景的应用前景，并指出当前面临的仿生机制不成熟、环境适应性差、成本高等挑战。随着人工智能、材料科学和跨学科技术的进步，水下滑翔机器人将在海洋可持续探索与开发中发挥日益重要的作用。
水下航行器外形之变体式与回转体的区别
leichaohahah的博客
07-05 336
应用场景 水下考古、救援等需要灵活适应环境的任务 远洋监测、军事应用等需要高速稳定航行的场景 变体式外形和回转体外形在水下航行器设计中各有优势。而回转体外形则以其卓越的流体动力性能和高效航行能力，成为远洋监测和军事应用的理想选择。变体式外形和回转体外形是两种常见的设计类型，它们各自具有独特的特点和优势。变体式外形变体式外形水下航行器具有灵活可变的内部空间结构。应用场景也有区别，变体式外形适用于水下考古、救援等需要灵活适应环境的任务；在水下航行器的设计领域，外形设计对于航行器的性能和功能有着至关重要的影响。
11、AquaMAV性能评估与潜水轨迹分析
keras9composer的博客
09-06 30
本文对AquaMAV的性能进行了全面评估，涵盖其在空气和水中的运输成本、飞行与水下运动特性，以及潜水轨迹的建模与分析。重点探讨了机翼状态、初始条件和齿轮箱对潜水过程的影响，并提出了针对机翼设计、水下性能和潜水策略的优化建议。研究表明，AquaMAV作为‘可潜水的飞机’，在多功能性和任务可达性方面具有优势，但也面临效率与控制精度的挑战，未来可通过结构优化和智能控制进一步提升性能。
6、空中 - 水下运动的原理与技术
keras9composer的博客
09-01 38
本文探讨了空中-水下运动机器人的原理与关键技术，涵盖水空过渡的多种方法及其优缺点，分析了雷诺数在跨介质运动中的作用。详细介绍了空气动力学基础、不同无人机类型的特点、翼型设计对浮力与升力的影响，以及螺旋桨在空气和水中性能差异的原因。此外，还讨论了水面运动时的浮力、表面张力与阻力变化，提出了水射流推进的理想模型及其能量效率，并研究了高速入水过程中的减速力学。整体内容为开发高效多模态机器人提供了理论支持和技术方向。
9、水下逃生与俯冲式飞行机器人的设计与性能
keras9composer的博客
09-04 44
本文介绍了一种具备水下逃生与空中飞行能力的俯冲式AquaMAV机器人。该机器人采用可重复使用的水喷射推进器和轻量级压缩气体存储系统，结合Zimmerman平面形状的薄弧形机翼设计，在低雷诺数下实现优异的空气动力学性能。通过QPROP程序优化电机与螺旋桨匹配，选用Park250电机和Eflite 130×70螺旋桨作为高效推进系统。机器人具备机翼折叠、水下自主上浮与喷射起飞能力，并通过电导率传感器和微控制器实现水中的自主启动。其防水结构、V型尾翼控制及完整的空中-水下循环设计，使其能在复杂环境中可靠执行任务，
12、高速水洞与翼身融合体鸭翼实验研究
gold的博客
09-04 18
本博文围绕高速水洞与翼身融合体鸭翼实验展开研究，涵盖高速水洞的数值模拟分析、翼身融合体模型在风洞中的气动性能测试，以及二者在流体力学原理、实验技术和性能优化方面的关联性。研究探讨了不同测试段长度对水流速度、压力差和湍流强度的影响，并通过草皮线法和稳态天平测量技术分析鸭翼角度对BWB模型气动特性的作用。同时介绍了逆压梯度对边界层分离的影响机制，并展望了该类研究在船舶、水下航行器及飞机、无人机设计中的实际应用与多学科融合、智能化发展的未来方向。
大学生创新性实验计划项目申请书水翼潜水机器人平台.doc
07-12
1. **水翼设计与优化**：研究如何设计高效能的水翼结构，使得机器人在水面时能实现高速航行，同时在潜水状态下保持稳定。 2. **动力系统**：研发适合水翼运动的推进系统，可能包括电动马达、电池技术以及高效的能源...
CAD print.pdf
12-05
CAD print.pdf
install_dmt.apk
12-05
install_dmt.apk
【环境遥感监测】基于Google Earth Engine的空气质量数据获取系统：多污染物时空序列提取与分析工具设计
12-05
内容概要：本文介绍了一个基于Google Earth Engine（GEE）的空气质量数据获取工具类 `GEEDataFetcher`，旨在从GEE平台高效提取多种污染物（如SO₂、NO₂）的时间序列与空间数据。该工具支持区域筛选、多污染物批量获取、日/月时间分辨率聚合，并采用批处理和并行机制优化性能，避免请求超限。同时提供了认证初始化、数据导出为CSV、空间影像生成等功能，便于后续分析与可视化。; 适合人群：具备Python编程基础，熟悉pandas、ee等库的数据分析师、环境科研人员或地理信息系统（GIS）开发者；有遥感数据处理需求的研究生或技术人员；; 使用场景及目标：①用于获取特定区域（如德里）长时间序列的空气污染数据，支持环境变化趋势分析；②结合统计分析或机器学习模型进行空气质量预测；③生成空间分布图辅助决策与政策制定；④教学演示中展示GEE与Python集成应用； 阅读建议：建议结合实际区域与污染物配置运行示例代码，理解各参数作用；注意处理GEE认证问题，推荐在Jupyter环境中逐步调试；可扩展本工具以接入更多传感器数据源或集成Polars提升大数据处理效率。
各大厂商信息mac地址对应表
12-05
各大厂商信息mac地址对应表
知识星球智驾机器人技术前线内容同步项目是一个专注于自动驾驶与机器人领域前沿技术分享与交流的开源知识库致力于每日更新并系统化整理该领域的最新研究成果优秀论文深度解析工程实践方案.zip
12-05
知识星球智驾机器人技术前线内容同步项目是一个专注于自动驾驶与机器人领域前沿技术分享与交流的开源知识库致力于每日更新并系统化整理该领域的最新研究成果优秀论文深度解析工程实践方案.zip
为区域科技创新体系选择新一代技术转移SaaS系统，需要关注哪些核心要点？.docx
12-05
聚焦AI+技术转移、院所成果转化与知识产权管理，以人工智能为底座的数智化科技创新平台，为提升区域科技管理与创新能力提供全面解决方案，驱动地方产业升级。
MATLAB主动噪声和振动控制算法-对较大的次级路径变化具有鲁棒性
12-05
内容概要：本文介绍了一种基于MATLAB实现的MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性主动噪声和振动控制算法，该算法具备对较大的次级路径变化具有较强鲁棒性的特点。文中重点探讨了在实际应用环境中，当系统传递路径发生显著变化时，传统自适应控制算法可能失效的问题，并提出相应的解决方案，通过算法优化提升控制系统在动态环境下的稳定性与控制效果。该研究适用于需要高精度噪声与振动抑制的工程场景，如汽车、航空航天及精密仪器等领域。; 适合人群：具备一定信号处理与控制理论基础，熟悉MATLAB编程，从事噪声与振动控制、自动化、机电系统研发等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于开发对环境变化敏感的主动噪声控制（ANC）系统；②提升在次级路径不确定性条件下的控制鲁棒性；③为相关领域的算法仿真与验证提供MATLAB代码参考与技术支持； 阅读建议：建议读者结合文中提供的MATLAB代码进行仿真实验，深入理解算法结构与参数调节机制，并可进一步扩展应用于多通道、非线性系统等复杂场景。
Nice Vibrations 4.1.1
12-05
手机震动插件，兼容Android和IOS，好用 适用说明：https://blog.youkuaiyun.com/LLLLL__/article/details/106500151
电商实战Python实现协同过滤推荐算法与销售数据分析可视化（附完整源码+详细注释）
最新发布
12-05
内容概要： 本资源属于电商系列实战项目，包含两个核心模块的Python源码： 推荐系统模块： 实现了基于用户(User-based)的协同过滤推荐算法，模拟电商“猜你喜欢”核心逻辑，通过计算用户相似度进行商品推荐。 数据分析模块： 模拟电商大促期间的销售数据，并使用Matplotlib库进行可视化展示，生成销售趋势折线图。 适用人群： 计算机/数据科学专业的学生、电商后台开发初学者。 使用场景： 课程设计、电商项目Demo演示、算法入门学习。代码注释清晰，下载即用。
控制水下潜器下潜深度代码
06-22
### 控制水下潜器下潜深度的代码实现 控制水下潜器（AUV）下潜深度的核心在于精确调整浮力和重力之间的平衡，同时结合传感器反馈进行闭环控制。以下是一个基于PID控制器的简单示例代码，用于模拟水下潜器的深度控制[^3]。 ```matlab % 参数初始化 depth_target = 10; % 目标深度（单位：米） depth_current = 0; % 当前深度（单位：米） Kp = 0.5; % 比例增益 Ki = 0.1; % 积分增益 Kd = 0.05; % 微分增益 dt = 0.1; % 时间步长（单位：秒） error_sum = 0; % 误差积分项 error_prev = 0; % 上一时刻误差 % 模拟循环 for t = 0:dt:100 % 模拟时间为100秒 error = depth_target - depth_current; % 计算当前误差 error_sum = error_sum + error * dt; % 更新误差积分项 error_diff = (error - error_prev) / dt; % 计算误差微分项 % PID控制器输出 control_signal = Kp * error + Ki * error_sum + Kd * error_diff; % 更新当前深度（假设控制信号直接影响深度变化） depth_current = depth_current + control_signal * dt; % 更新上一时刻误差 error_prev = error; % 打印当前深度 fprintf('时间: %.1f, 当前深度: %.2f\n', t, depth_current); end ``` 上述代码通过PID控制器实现对水下潜器深度的闭环控制。其中，`depth_target`表示目标深度，`depth_current`表示当前深度，`Kp`、`Ki`、`Kd`分别为比例、积分和微分增益。通过不断调整控制信号，使水下潜器逐渐接近目标深度。 此外，对于无动力下潜的水下潜器（如“潜龙一号”），可以通过调整压铁的质量来改变浮力，从而实现深度控制[^1]。在实际应用中，还需要考虑水流扰动、传感器噪声等因素的影响，并结合六自由度模型进行更复杂的仿真[^3]。 ###
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