ros+matlab

matlab与ros

使用matlab与ros，可以充分发挥matlab在控制上的优势，尤其是simulink，对机器人算法的开发更加快捷。

1 建立连接
windows安装matlab2015a以上版本。
虚拟机用安装了完整ros的ova文件生成。ubuntu。
虚拟机桥接，这样windows与ubuntu将在同一局域网下。

分别查看两台机器的ip。

rosinit('192.168.1.109', 'NodeHost', '192.168.1.105')

其中：192.168.1.109为运行rosmaster的ubuntu的ip。
192.168.1.105为windows的ip。

如果用

setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.109:11311')
setenv('ROS_IP','192.168.1.109')
rosinit

容易出现警告：The IP address 192.168.1.10