rk调试常用指令

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于 2024-10-15 15:21:20 发布 · 528 阅读

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#驱动开发 #ubuntu #linux

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repo forall -c 'git reset --hard ; git clean -fdx'

rm -rf * ; repo sync -l

获取最后一个提交

repo forall -p -c 'git log -1' > server02_log.txt

查找.h文件中包含context的内容

find . -name "*.h" | xargs grep "context"

rk资料ftp

ftp://www.rockchip.com.cn

rkwifi 密码： Cng9280H8t

rk公司维护的技术Blog

[rockchip blog](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43245753?type=blog)

打开io口读写提示

io -4 0xFF030400

open /dev/mem: No such file or directory

CONFIG_DEVMEM=y

摄像头切换卡住

setprop vendor.hwc.compose_policy 0

查看 CPU 核心频率：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq

设置RK3588的CPU的定频，4个A55+4个A76，分为3组单独管理。节点分别是

1）4个A55对应的节点 CPU 0-3 对应4个A55

/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0

2）2个A76对应的节点 CPU 4-5 对应两个A76

/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4

3)2个A76对应的节点 CPU 6-7 对应两个A76

/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6

以CPU6-7的频

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wangqiang4606

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瑞芯微RK平台MIPI Camera调试常用命令&方法

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rockchip io 指令无法运行

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注意：只能单独编译烧录kernel，全编译会报错。

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实测中遇到的是i2c问题，但是uart或者电平转换芯片都会遇到，首先保证外部是否有1k电阻的上拉，当然具体的电阻可以自行进行调节，其次需要满足开漏模式的输出（OD）。根据原理图的地址，查询rk3568的手册得到gpio的OD配置及地址，daisy.skye擅长嵌入式,Linux,Qt,等方面的知识。daisy.skye_嵌入式,Linux,Qt-优快云博客。kernel编译（单编 boot.img 同步骤）1、理解GPIO的开漏（OD）和开集（OC）单独编译boot.img。2、查询io寄存器地址。

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1.wifi补丁ftp WIFI FTP地址：ftp://www.rockchip.com.cn 账号名：rkwifi 密码：Cng9280H8t ftp://www.rockchip.com.cn/ 2.HDMI特殊分辨率，见百度网盘：1.3288-5.1-BOX -特殊分辨率

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<think> 首先，用户的问题是：“我想查找在RK平台上调试smbus通信的方法”，意思是“我想查找在RK平台上调试SMBus通信的方法”。RK平台指的是Rockchip平台，如RK3568、RK3588等嵌入式Linux系统。我需要参考提供的站内引用： - 引用[1]：讨论了RK3568平台上通过I2C总线访问客户端的方法，提到了SMBus API函数，如i2c_smbus_read_byte_data等。[^1] - 引用[2]：描述了RK3588嵌入式Linux应用编程，指出I2C是一种低速2线总线，SMBus是其子集。[^2] - 引用[3]：解释了RK3568平台上i2c_transfer接口，包括struct i2c_algorithm的定义。[^3] - 引用[4]：详细介绍了RK3568的I2C通信协议，包括起始位、地址位等硬件细节，以及用户空间工具如i2cdetect、i2cdump等。[^4] 用户的需求是调试SMBus通信在RK平台上。SMBus是I2C的子集，因此调试方法可能涉及I2C工具和API。关键点： - SMBus兼容I2C设备，但不一定反过来。 - RK平台支持I2C和SMBus。 - 调试方法包括内核空间和用户空间工具。在回答中，我需要： - 使用中文回答。 - 结构清晰，逐步解决问题。 - 确保回答真实可靠。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识，例如 [^1]。 - 生成相关问题，作为最后一部分。回答结构： 1. **引言**：简要解释SMBus通信在RK平台上的调试方法。 2. **内核空间调试**：使用Linux内核提供的SMBus API和接口。 - 参考引用[1]中的SMBus API函数。 - 引用[3]中的i2c_algorithm结构。 3. **用户空间调试**：使用I2C工具。 - 参考引用[4]中的工具如i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset。 4. **硬件和协议检查**：确保硬件连接正确。 - 参考引用[4]中的I2C总线硬件连接和协议细节。 5. **调试步骤**：提供具体的调试步骤。 6. **注意事项**：如地址偏移问题（引用[4]中提到设备树中地址需要右移一位）。最后，生成相关问题。完整回答： - 开头：直接回答问题。 - 中间：分步解释方法。 - 结尾：生成相关问题。 </think>### RK平台调试SMBus通信的方法在RK平台（如RK3568、RK3588等嵌入式Linux系统）上调试SMBus（System Management Bus）通信时，SMBus是I2C总线的子集，因此调试方法通常结合内核API和用户空间工具。调试的核心思路是：先验证硬件连接和协议合规性，再使用软件工具进行读写测试和错误排查。以下是基于Rockchip官方文档和Linux内核实践的逐步调试方法。SMBus兼容I2C设备，但调试时需优先使用SMBus专用API以确保兼容性[^1][^2]。 --- ### 1. **硬件连接和协议检查** 调试SMBus通信前，必须先确保硬件连接正确，因为SMBus对时序和电压要求更严格。 - **硬件连接**：SMBus使用双线总线（SCL时钟线和SDA数据线），需要外部上拉电阻。参考RK3568平台文档，上拉电阻值通常在4.7kΩ到10kΩ之间；电阻值影响信号强度，过大或过小可能导致通信失败。确保SCL和SDA线无短路或断路[^4]。 - **协议验证**：SMBus协议包括起始位（SCL高电平、SDA下降沿）、地址位（8位地址，高位在前）、数据位、ACK应答（SDA低电平表示应答）和停止位（SCL高电平、SDA上升沿）。使用示波器或逻辑分析仪捕获波形，检查是否符合SMBus时序要求。如果地址位或数据位错误，可能是设备地址设置问题；在RK平台，内核要求I2C地址在设备树中右移一位（例如，设备地址0x08在设备树中写为0x04）[^4]。 - **初始步骤**：断开所有非必要设备，只连接目标SMBus设备（如温度传感器），避免总线冲突。 --- ### 2. **内核空间调试方法** 在Linux内核驱动层，使用SMBus专用API进行调试，这比通用I2C接口更可靠。RK平台的内核（如Linux 5.10）提供了丰富的SMBus函数。 - **使用SMBus API**：在驱动代码中，优先调用`i2c_smbus_*`函数系列进行读写测试。这些函数直接处理SMBus协议，并返回错误码（负值表示失败）。例如： - `i2c_smbus_read_byte_data()`：读取一个字节数据，适合调试寄存器值。 - `i2c_smbus_write_byte_data()`：写入一个字节数据，用于命令控制。 - `i2c_smbus_read_block_data()`：读取块数据，适用于多字节传输。调试时，在驱动中添加printk日志输出返回值，例如： ```c s32 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, 0x00); // 读取命令0x00的数据 if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "SMBus read error: %d\n", ret); // 输出错误码 } else { printk(KERN_INFO "Read data: 0x%x\n", ret); } ``` 错误码解析：负值如`-EIO`表示总线错误，`-ENXIO`表示设备无应答，需检查硬件或地址设置[^1][^3]。 - **检查i2c_algorithm结构**：SMBus操作依赖于`i2c_algorithm`结构体的`smbus_xfer`函数。如果驱动未实现SMBus，内核会回退到I2C模拟（但可能不兼容）。在RK3568平台，通过`i2c_transfer`接口调试时，确认`smbus_xfer`不为NULL。例如： ```c struct i2c_adapter *adap = i2c_get_adapter(0); // 获取适配器 if (adap->algo->smbus_xfer) { printk(KERN_INFO "SMBus supported\n"); } else { printk(KERN_WARNING "Using I2C emulation, may not be SMBus-compliant\n"); } ``` 这确保总线支持原生SMBus[^3]。 - **常见问题**：如果API调用失败，检查设备树（DTS）配置是否正确。RK平台要求I2C设备节点包含`compatible = "smbus"`属性，并在`i2c`控制器节点启用SMBus模式。例如： ```dts &i2c0 { status = "okay"; smbus-mode; // 启用SMBus支持 your_device@04 { // 地址0x08右移一位为0x04 compatible = "vendor,smbus-device"; reg = <0x04>; // 设备地址 }; }; ``` 重新编译DTS并加载驱动后，使用`dmesg | grep i2c`查看内核日志，确认设备是否成功注册[^4]。 --- ### 3. **用户空间调试方法** 在用户空间，使用I2C工具集（i2c-tools）进行快速测试，无需编写内核代码。这些工具支持SMBus子集，适用于RK平台的/dev/i2c-%d接口。 - **安装工具**：在RK Linux系统上，安装i2c-tools包： ```bash sudo apt-get install i2c-tools # Debian/Ubuntu系或 sudo opkg install i2c-tools # 嵌入式系统如OpenWrt ``` - **常用命令**： - **i2cdetect**：扫描总线上的SMBus设备地址。运行： ```bash sudo i2cdetect -y 0 # 扫描I2C总线0（-y表示无需交互确认） ``` 输出显示设备地址（十六进制），如果地址可见且无`UU`（设备忙），表示连接正常。地址范围0x00-0x7F是有效的SMBus地址[^4]。 - **i2cget/i2cset**：读写单个寄存器。例如，读取地址0x08的寄存器0x00： ```bash sudo i2cget -y 0 0x08 0x00 # 读取数据 sudo i2cset -y 0 0x08 0x01 0xAA # 向寄存器0x01写入0xAA ``` `i2cset`支持SMBus模式（使用`-m`选项），确保写入符合协议。 - **i2cdump**：导出所有寄存器值，用于调试配置： ```bash sudo i2cdump -y 0 0x08 # 导出地址0x08设备的寄存器 ``` 检查输出是否有异常值（如全0xFF或0x00），可能表示通信故障。 - **调试技巧**：如果工具报错“Device or resource busy”，表示总线被内核驱动占用；先卸载相关驱动（`sudo rmmod driver_name`）再测试。使用`strace`跟踪系统调用： ```bash strace i2cget -y 0 0x08 0x00 # 查看底层ioctl错误 ``` 错误如`ENODEV`表示地址无效，`EIO`表示传输失败[^4]。 --- ### 4. **高级调试和常见问题解决** - **性能分析**：SMBus速率通常为100kHz（标准模式），在RK3568上可软件配置至400kHz或更高。使用内核API调整时钟： ```c i2c_adapter->timeout = 100; // 设置超时（ms） i2c_adapter->retries = 3; // 重试次数 ``` 在用户空间，通过`i2cset`修改总线速度（需内核支持）。 - **错误排查**： - **无设备应答**：检查地址偏移（设备树地址右移）、上拉电阻值或电源电压（SMBus要求3.3V）。 - **数据损坏**：使用示波器检查SCL/SDA波形，确保无噪声或抖动；缩短总线长度。 - **内核崩溃**：确保驱动使用`i2c_smbus_*`而非直接I2C调用，避免协议冲突[^1][^3]。 - **日志工具**：启用内核I2C调试日志： ```bash echo 1 > /sys/module/i2c_core/parameters/debug # 开启详细日志 dmesg -w # 实时查看日志 ``` 日志会显示每个SMBus传输细节，包括命令和数据[^3]。 --- ### 总结调试RK平台的SMBus通信需分步进行：1) 验证硬件连接和协议；2) 在内核空间使用SMBus API添加日志；3) 在用户空间利用i2c-tools快速测试。优先使用SMBus专用函数（如`i2c_smbus_read_byte_data`）以确保兼容性[^1][^2]。如果问题持续，检查设备树配置和硬件信号完整性。Rockchip平台文档（如RK3568 Linux SDK）提供了更多调试示例[^4]。