在RK3588上写入寄存器可以通过多种方式实现,具体取决于操作系统阶段(如内核阶段或U-Boot阶段)以及具体需求。以下是一些常见的方法和步骤:
一、内核阶段
在Linux内核阶段,通常使用IO命令来读写寄存器。以下是一些基本步骤和示例:
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环境准备:
- 确保DEVMEM模块已启用。在内核配置中,需要打开CONFIG_DEVMEM配置(或直接将/drivers/char/mem.c中的#ifdef CONFIG_DEVMEM屏蔽)。
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使用IO命令:
- 基本语法:
io -v -1|2|4 -r|w[-l<len>][-f<file>]<addr>[<value>]
- 参数说明:
-v
:Verbose模式,请求确认。-1|2|4
:设置内存访问大小(以字节为单位,默认为字节)。-l<len>
:要访问的区域的字节长度(默认为一次访问,或整个文件长度)。-r|w
:从内存读取或写入内存(默认为读取)。-f<file>
:在内存读取时写入的文件,或在内存写入时读取的文件。<addr>
:要访问的内存地址。<val>
:要写入的值(隐含-w
)。
- 基本语法:
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示例:
- 读取一个字节:
io 0x1000
- 向地址0x1000写入0x12:
io 0x1000 0x12
- 从地址0x1000读取8个字(每个字4字节):
io -2 -l8 0x1000
- 从地址200读取100字节并写入文件dmp:
io -r -f dmp -l100 0x200
- 将文件img的全部内容写入地址0x10000:
io -w -f img 0x10000
- 读取一个字节:
二、U-Boot阶段
在U-Boot阶段,通常使用MD和MW命令来读写内存,这些内存地址可以映射到寄存器的物理地址。
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读操作(MD命令):
- 基本语法:
md[.b,.w,.l,.q] address [# of objects]
- 示例:显示从地址0x76000000开始的连续0x10个数据(每个数据4字节):
md.l 0x76000000 0x10
- 基本语法:
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写操作(MW命令):
- 基本语法:
mw[.b,.w,.l,.q] address value [count]
- 示例:向地址0x76000000写入值0x1234:
mw.l 0x76000000 0x1234
- 基本语法:
三、注意事项
- 在进行寄存器操作时,务必确保了解目标寄存器的地址和功能,以避免误操作导致系统异常。
- 在进行写操作前,建议先使用读操作确认当前寄存器的值,以确保操作的正确性。
- 在不同的操作系统阶段(如内核阶段和U-Boot阶段),寄存器访问的命令和语法可能有所不同,需要根据实际情况选择合适的命令和参数。
通过以上方法,可以在RK3588上实现对寄存器的写入操作。在实际应用中,还需要根据具体需求进行相应的调整和优化。