rosbag转化为.mp4格式视频

最新推荐文章于 2024-07-19 09:15:14 发布
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#ffmpeg

本文介绍使用ffmpeg将ros包文件中的图像序列转换为固定帧率视频文件的方法。需将.bag文件放至Python脚本目录，确保系统安装ros环境并安装ffmpeg。还说明了使用参数，如设置帧率、输出文件名等，最后给出使用示例，展示转换成功结果。

参考链接：https://github.com/mlaiacker/rosbag2video

1、把.bag文件放到Python脚本目录下。

在这里插入图片描述

2、安装依赖（确保系统下已经安装ros环境）

使用ffmpeg将ros包文件中的图像序列转换为固定帧率的视频文件，需要安装ffmpeg。

sudo apt install ffmpeg

3、使用方法

python rosbag2video.py [--fps 25] [--rate 1] [-o outputfile] [-v] [-s
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mp4视频转rosbag文件（图片压缩格式）
weixin_56337147的博客
12-26 1792
具体来说，假设 `compressed_data` 是一个包含了经过压缩编码后的图像数据的对象（通常是一个字节流或字符串），通过 `tostring()` 方法将其转换为字符串形式，并将结果赋值给 `compressed_image.data`。- `"/camera/image_raw/compressed"`：表示写入数据的话题(topic)名称，即将 `compressed_image` 数据写入到名为 "/camera/image_raw/compressed" 的话题中。
将视频转成ROS的bag包
Boys_Wu的博客
04-14 1808
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【ROS学习】 rosbag 转化为 mp4 格式视频
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10-18 7130
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bag2video:将rosbag中的图像转换为视频
05-28
bag2video 将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。 由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。 这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。 用法 usage: bag2video.py [-h] [--outfile OUTFILE] [--precision PRECISION] [--viz] [--start START] [--end END] [--encoding {rgb8,bgr8,mono8}] topic bagfile Extract and encode video from bag files. positional arguments: topic bagfile optional arguments:
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06-28 3243
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mp4视频转rosbag文件（图片压缩、画面旋转、时间戳调整）
weixin_56337147的博客
12-26 1814
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mp4转ros bag包
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07-08 629
mp4视频转ROS的bag包.
rosbag2video.py使用
08-09
rosbag2video.py是一个用于将ROS2 rosbag文件转换为视频文件的...通过使用rosbag2video.py，我们可以方便地将ROS2的数据转换为视频格式，从而更加直观地展示和分析这些数据。这对于机器人领域的研究和开发非常有用。
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梦想是要有的，万一实现了呢！
10-16 1654
rosbag 中提取视频数据 参数说明：[–fps] ：设置传递给ffmpeg的帧率，默认为25；[-h]：显示帮助；[–ofile]：设置输出文件名；[–rate]：放慢或加快视频。默认值是1.0，保持原来的速度；[-s]：显示从rosbag文件提取的每个图像；[–topic]：仅来自“topic”的图像用于视频输出；[-v]：显示详细消息；[–prefix]：设置输出文件名前缀，否则使用“ bagfile1”（如果未设置-o）；[–start]：可选的开始时间（以秒为单位）；
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02-26
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weixin_48256129的博客
12-08 1872
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(学习用) rosbag文件中抽取特定topics 转 mp4 格式
Vopsix的博客
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一种简单的方法来在bag 文件里提取您需要的视频。
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