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RSS订阅原创 Python常用命令
pip install keras -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com pyinstaller -F run.py Pyinstaller -F -w 房贷计算器.py Pyinstaller -F -w-i temper.ico 房贷计算器.py pyinstaller -F -w menu.py --icon="joy.ico" www.iconfont.cn https://www.easyicon.ne.
2021-11-24 19:15:30
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原创 小觅相机跑ORB_SLAM2
#参考资料 /****************************************************************** #小觅入门教程 https://www.ncnynl.com/archives/201910/3435.html #ORB词典路径 /home/wuchun/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/ORBvoc.txt #相机参数文件 /home/wuchun/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml .
2021-11-01 19:26:41
303
原创 Python实现.mp4和.bag相互转化
目录 源代码 .mp4转.bag .bag转.mp4 源代码 .mp4转.bag # -*- coding: utf-8 -*- ##import logging ##logging.basicConfig() import time ,sys ,os import rosbag import roslib,rospy from cv_bridge import CvBridge import cv2 from sensor_msgs.msg import Image TOPIC = '/m
2021-11-01 19:23:42
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原创 Python融合Video+Imu数据，转bag包
github链接（ADVIO） 目录 源代码 合并IMU数据 生成bag包 代码关键点讲解 源代码 合并IMU数据 # -*- coding: utf-8 -*- # Synchronize the accelerometer and gyroscope data #同步加速度计和陀螺仪数据 # Description: #描述 # Create data structure containing IMU and ARKit data. #创建包含IMU和ARKit数据的数据结构
2021-11-01 19:02:52
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空空如也
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