OpencvSharp4 中的Mat转halcon HImage

      public void MatToHObject(Mat imgMat, out HImage ho_outImg)
      {
          HObject ho_image = new HObject();
          HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_image);
          ho_image.Dispose();

          int ImageWidth = imgMat.Width;
          int ImageHeight = imgMat.Height;
          int channel = imgMat.Channels();
          long size = ImageWidth * ImageHeight * channel;
          int col_byte_num = ImageWidth * channel;
          byte[] rgbValues = new byte[size];
          unsafe
          {
              for (int i = 0; i < ImageHeight; i++)
              {
                  IntPtr c = imgMat.Ptr(i);
                  // 一行一行将mat 像素复制到byte[]
                  Marshal.Copy(c, rgbValues, i * col_byte_num, col_byte_num);
              }
              void* p;
              IntPtr ptr;
              fixed (byte* pc = rgbValues)
              {
                  p = (void*)pc;
                  ptr = new IntPtr(p);
              }

              if (channel == 1)
              {
                  HOperatorSet.GenImage1(out ho_image,"byte", ImageWidth, ImageHeight, ptr);
              }
              else
              {
                  HOperatorSet.GenImageInterleaved(out ho_image, ptr, "bgr", ImageWidth, ImageHeight, 0, "byte", 0, 0, 0, 0, -1, 0);
              }

              ho_outImg = new HImage(ho_image);

          }
      }