Halcon学习——HObject转OpenCVSharp Mat

最新推荐文章于 2025-07-17 14:45:00 发布

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#Halcon #OpenCVSharp

本文介绍了一种将HObject高效转换为Bitmap的方法，通过先转为Mat格式再进行转换，显著提高了转换速度。文章提供了详细的代码实现，包括如何根据不同通道数处理图像数据，以及使用CopyMemory函数加速内存拷贝。

HObject转成Bitmap类型时，经测试转换速度非常慢，因此可以拐个弯，先转成Mat，再从Mat转成Bitmap。

上代码：

public static Mat HImageToMat(HObject hobj)
        {
            try
            {
                Mat pImage;
                HTuple htChannels;
                HTuple cType = null;
                HTuple width, height;
                width = height = 0;

                htChannels = null;
                HOperatorSet.CountChannels(hobj, out htChannels);

                if (htChannels.Length == 0)
                {
                    return null;
                }
                if (htChannels[0].I == 1)
                {
                    HTuple ptr;
                    HOperatorSet.GetImagePointer1(hobj, out ptr, out cType, out width, out height);
                    pImage = new Mat(new OpenCvSharp.Size(width, height), MatType.CV_8UC1, new Scalar(0));
                    int Width = width;
                    
                    unsafe