匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-5-接收机连接

确定使用何种接收机连接方式

匿名拓空者PRO飞控支持SBUS、PPM、PWM型接收机，根据推荐程度依次为SBUS>PPM>PWM。
SBUS、PPM均可以实现1根信号线传输多通道遥控数据的功能，SBUS为串口总线协议，传输量为数字量，通信速度最快，所以接收机有SBUS输出功能的推荐优先使用SBUS模式。其次为PPM模式。PWM模式为最传统的接收机输出模式，大多数接收机都具有PWM模式功能，通用性最强，但是需要的接线较多。
首先请确认您的接收机支持哪种模式，然后需要在上位机进行接收机模式配置。

接收机模式配置

通过前面的教程，我们已经可以通过USB线连接飞控至上位机了，连接成功后，我们打开上位机的“飞控设置”功能页面，然后打开“参数设置”界面，点击下方的读取飞控按钮，正确读取后，文本信息界面会提示参数读取成功。此时，需要根据您的接收机类型，将接收机模式设置为SBUS、PPM或者PWM模式。然后点击写入按钮，将修改后的配置保存至飞控，保存成功后文本信息界面会有相应提示信息。
ps：更改飞控的接收机模式配置后，飞控需要断电重启后新配置才能生效。

接收机连接与确认

打开飞控与上位机的数据连接，打开飞控状态界面，方便观察接收机通道值，然后再进行接收机的连接。
若使用SBUS、PPM模式，只需要接电源和SBUS、PPM信号线至接收机，若使用PWM模式，需要按照如下步骤依次接入并确认。（接线时请注意线序，特别是正负电源，导线颜色并无意义，不是红黑线就代表正负极哦）

• 首先插入接收机的第一通道，拨动摇杆，观察上位机的接收机数据显示区域，应该是ROL发生变化；
• 然后插入接收机的第二通道，波动摇杆，观察上位机的接收机数据显示区域，应该是PIT发生变化；
• 然后插入