匿名科创的博客

匿名团队 是一个爱好技术，爱好创新的团队。做自己，发现兴趣，追随兴趣，分享兴趣。非常欢迎大家关注我们匿名，交流群：190169595.匿名拓空者Pro 飞控，是匿名2018年底推出的新一代多旋翼飞行器飞行控制器，是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富 的STM32F407芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家...

硬件配置主控 STM32F407 ： 1M FLASH，192K RAM，运行频率168MHz；惯性传感器 icm20602 ：3轴陀螺 + 3轴加速度 + 恒温设计（相比MPU6050，icm20602在噪声、零飘等方面均有提升，带来更好的飞行效果）磁场传感器 ak8975 ：3轴磁罗盘气压传感器 spl06 ：高精度气压计，灵敏度5cm。拓展接口PWM输入 8路硬件PWM采集，用...

Created with Raphaël 2.2.0总体了解飞控了解飞控的硬件配置及接口通过本章节，可以知道飞控各个插座都是什么作用学习飞控如何连接上位机连接至上位机可以进行基本硬件检测和各项参数配置[跳转](https://www.digiwang.com)我的操作3二次开发...

飞控安装将机架组装好，电机安装于机架上，飞控安装于机架重心位置（一般为机架中心板中心位置，也就是两条电机对角线交点。注意，飞控尽量水平安装于机架上，飞行效果最好。）；飞控红黑电源线连接到飞机电池线，注意黑色为负极，红色为正极。匿名飞控电源接口可以承受3S到6S电池的电压，并可实现电压监测、报警功能。ps：如果想提升飞控在室外强光下定高稳定性，用户可将飞控亚克力外壳打开后，在飞控背面气压计处...

确定使用何种接收机连接方式匿名拓空者PRO飞控支持SBUS、PPM、PWM型接收机，根据推荐程度依次为SBUS>PPM>PWM。SBUS、PPM均可以实现1根信号线传输多通道遥控数据的功能，SBUS为串口总线协议，传输量为数字量，通信速度最快，所以接收机有SBUS输出功能的推荐优先使用SBUS模式。其次为PPM模式。PWM模式为最传统的接收机输出模式，大多数接收机都具有PWM模式功...

1、飞控介绍匿名团队针对TI芯片的强烈学习需求，退出了匿名拓空者PRO飞控的TI版。使用TI公司的 TM4C123G 主控芯片，打造了一款完全开源的飞控产品，提供完全开源的飞控整体工程文件，没有汇编，没有不开源的lib库，玩家拿到源码后直接编译下载即可。飞控预留多个拓展接口（串 口，可以外接多种串口设备，例如GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86等等）。使用匿名完善的强大的软硬件平...

1、总体介绍为了更好的支持匿名TI飞控买家，匿名团队开源了基于优象光流模块的飞控算法，光流传感器直接连接至匿名拓空者PRO-TI版飞控，由飞控读取原始光流传感器的光流数据，结合高度传感器以及飞控自身姿态数据，在飞控内实现光流数据旋转解耦、光流数据高度换算、光流悬停增稳的算法，重要的是，以上所有算法均完全开源。并且整个飞控源码，均为完全开源的，没有任何汇编、lib、注册码等非开源手段，可以让用户更...

匿名科创到手飞X2212版，使用朗宇X2212系列无刷电机，配合特制的6mm正反螺纹螺旋桨安装柱，可以同时兼容8寸普通螺旋桨和9寸9450自锁螺旋桨。优点：可直接使用普通8寸螺旋桨，搭配8寸螺旋桨保护罩，飞机边长50厘米以内，满足历史电赛要求。可直接使用9450自锁螺旋桨，带来更高的动力效率，更小的震动，飞行更稳定。两种螺旋桨搭配只需更换螺旋桨即可，电机及电机轴均无需更换。配套6mm电...