STM32外部中断编程相关

寒听雪落

已于 2024-04-08 18:34:19 修改

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分类专栏：移植_网络_控制_系统文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-04-06 16:23:05 首次发布

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本文介绍了STM32的嵌套向量中断控制器(NVIC)，包括其资源分配、中断优先级设定，以及如何配置中断优先级分组。通过举例说明了外部中断配置与中断服务函数的使用，强调了正确清除中断标志的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一，Nested vectored interrupt controller

NVIC即嵌套向量中断控制器，它是内核的器件，M3内核都是支持256个中断，其中包含了16系统中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。芯片厂商一般不会把内核的这些资源全部用完，如STM32F103ZET6 的系统中断有10个，外部中断有60个。

NVIC相关的寄存器定义在core_cm3.h文件中

typedef struct
{  
        _IOM  uint32_t ISER[8U]; /* 中断使能寄存器 */
        uint32_t RESERVED0[24U];
        __IOM uint32_t ICER[8U]; /* 中断清除使能寄存器 */
        uint32_t RSERVED1[24U];
        __IOM uint32_t ISPR[8U]; /* 中断使能挂起寄存器 */
        uint32_t RESERVED2[24U];
        __IOM uint32_t ICPR[8U]; /* 中断解挂寄存器 */
        uint32_t RESERVED3[24U];
        __IOM uint32_t IABR[8U]; /* 中断有效位寄存器 */
        uint32_t RESERVED4[56U];
        __IOM ui