对嵌入式驱动和linux系统调用的理解

一，裸机编程或单片机开发

裸机编程，顾名思义，就是直接在硬件上编程写代码，或者说编写直接在硬件上运行的程序，没有操作系统的支持。一般我们把没有操作系统的编程环境，称为裸机编程环境，比如在单片机上编程。通过串口直接将程序下载到单片机芯片内部的 Flash 中，单片机运行时，直接调用我们编程的程序。这时，我们编写的程序一般都有一个 while 1 的死循环存在，这样程序才能一直保持运行。裸机编程现在主要是正对低端的嵌入式系统，如 SCM（single chip machine）、各式 MCU、DSP 等。当然，编写 PC 的 bootloader 肯定也属于裸机编程。

单片机是一种集成电路芯片，是用大规模集成电路技术通过编程数据处理能力的中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计时器等功能,这其中还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D 转换器等功能等集成到一块小芯片上。单片机开发包括：程序设计（PC 端软件编程），程序送往执行（将编程好的软件下载到单片机，需要编程器或者下载线），单片机系统的设计（硬件上设计你需要的任务的执行机构，如控制开关，温度检测，红外传输等等，都是根据你的所需，然后在选择对应的硬件器件）。

二 ，linux系统开发