嵌入式知识点

嵌入式知识点复习一
1、 嵌入式系统的一般组成结构

2、嵌入式硬件系统的结构
（1）嵌入式处理器+外围硬件
（2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试；
3、嵌入式处理器
（1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等
（2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器
4、嵌入式操作系统
功能：
种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是

嵌入式知识点复习二
–体系结构
1、ARM:ADVANCED RISC MACHINES,是一款嵌入式微控制器，也是一家嵌入式处理器设计厂商。设计高性能、低功耗的嵌入式处理器。
2、ARM微处理器工作状态：两种指令对应两种状态（通常情况）
（1）Thumb状态、ARM状态；
（2）32位定长ARM指令，16位定长Thumb指令。
（3）ARM1176支持ARM指令、Thumb指令、Jazelle指令，故有三种状态：ARM状态、Thumb状态、Jazelle状态。
3、异常：
（1）处理器执行某些区别于用户指令的任务，如中断处理、复位、调试等；为了区分用户指令，因此称为异常；
（2）异常的种类与类型(1176为例)：7种，中断（IRQ）、快中断（FIQ）、未定义（Undef）、数据中止（DABT）、预取指中止（PABT）、软中断、复位(reset)
4、工作模式：根据系统执行正常或异常指令不同，分为8种工作模式：用户模式、系统模式、中断模式、快中断模式、未定义模式、中止模式（对应数据中止异常、预取指中止）、SVC管理模式(软中断、复位)、SM安全监视器模式。
5、寄存器：
(1)ARM处理器均为32位寄存器；
(2)ARM1176寄存器数量：40个
(3)ARM1176寄存器包括：未分组寄存器、分组寄存器、CPSR、SPSR;
(4)未分组寄存器（所有模式通用）：9个，R0~R7;R15(PC)
(5)分组寄存器（不同工作模式下专用,不同模式稍有不同）：
①　R8~R14;
②　6个不同模式下的SPSR寄存器:SPSR_irq,SPSR_fiq,SPSR_abt,
SPSR_und,SPSR_svc,SPSR_mon
（6）可复用寄存器：
①　SP堆栈指针寄存器-R13，用于保存子程序调用或异常处理的临时数据；
②　LR连接寄存器-R14，用于保存子程序调用或异常处理时，主程序调用指令/中断跳转指令的下一条指令的入口地址，以便于恢复主程序；
③　PC程序计数器-P15，用于保存要执行的指令的地址。
（7）PSR程序状态寄存器：
①　包括CPSR当前程序状态寄存器和SPSR备份的程序状态寄存器；
②　CPSP用于保存当前模式下处理器模式、状态、中断使能、大小端模式及条件位等信息；
③　SPSR用于备份异常发生前的CPSR寄存器的值，以便异常处理结束时能返回用户程序状态。
6、ARM支持两种中断：IRQ和FIQ
7、ARM数据存储格式：大端（big endian）和小端（little endian）
8、采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点：
　
①　体积小、低功耗、低成本、高性能；
②　支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集，能很好地兼容8位/16位器件；
③　大量使用寄存器，指令执行速度更快；
④　大多数数据操作都在寄存器中完成；
⑤　寻址方式灵活简单，执行效率高；
⑥　指令长度固定；
⑦　指令支持按 条件执行；
⑧　内存访问采用load/store实现。

嵌入式知识点复习三
–ARM-LINUX嵌入式开发环境
一、交叉开发模式
1、组成结构
（1）宿主机：开发主机，一般由PC、发行版linux系统、开发工具（本地及交叉编译）（代码编辑器Vi,编译器GCC、调试器GDB、工程管理器MAKE、NFS等）组成；
（2）目标机：嵌入式系统，一般由ARM硬件、BOOTLOADER、内核、根文件系统构成；
（3）连接工具：串口线、网线、USB线等。
2、理解编译工具链与交叉编译工具链的异同
（1）相同点：
①　用于支持的语言的编译、链接与调试，编译器用法相同；
②　通常都有编译器、链接器、调试器、库及其他二进制工具构成。
（2）不同点：