几条加工中心的代码理解

加工中心代码详解：G31、G28与G73指令
已于 2024-09-06 15:33:28 修改
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分类专栏： 移植_网络_控制_系统 文章标签： arm
于 2023-07-31 09:36:27 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangjie36/article/details/132015918
本文详细解析了加工中心中几个关键的代码指令，包括G31的触发机制及缓冲处理，G28的返回机床原点过程，以及G73成型加工复合循环的使用方法。通过对这些指令的理解，有助于提升数控加工的精确性和效率。

一，G31

在执行g31的时候，遇到触发开关机器停 ，缓冲池里有没有执行完的数据包怎么处理？

如果是较高速第一阶段会触发减速，如果是缓速二阶段会触发立即停止，下位机缓冲队列也清空，这个相当于终止条件的概念，会引入一个触发器，大概相当于G1x100orI5，I代表输入

问：现在就是说触发后，缓冲池里的数据怎么办？

答：清空，然后同步最新的机器坐标信息到引擎

比如G31开始后遇到触发了，缓冲池里还有10mm没有执行 是不是得告知上位机 ，让上位机在坐标数值上+10 这样达到数据不丢失的目的。

同步最新坐标就行，下位机会同步实际下发的脉冲数回来。所以上位机会知道机器实际停在哪了，下一条定位命令也会从这里开始

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