ZYNQ 基于OCM实现AMP双核petalinux开发流程

一，基本开发流程

1，软件平台：Windows 64位环境下，Vivado 2017.04版本+SDK 2017.04版本，Linux环境下（Ubuntu 16.04），Petalinux 2017.04版本，ZYNQ7z10clg400-1

2，AMP模式：从软件的角度来看，多核处理器的运行模式有三种：

（1）AMP（非对称多进程）：

多个核心相对独立的运行不同的任务，每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序，但是有一个主要核心，用来控制整个系统以及其它从核心。

（2）SMP（对称多进程）：

一个操作系统同等的管理各个内核，例如PC机。

（3）BMP（受约束多进程）：

与SMP类似，但开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行 。