队列创建-动态和静态方法

在FreeRTOS中，队列是实现任务间通信的核心机制。xQueueCreate 和 xQueueCreateStatic 分别用于动态和静态创建队列，以下是它们的详细用法和区别：

---

1. 动态创建队列：xQueueCreate()

函数原型

QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );

参数说明

• uxQueueLength：队列可容纳的最大项目数量。
• uxItemSize：每个项目的大小（以字节为单位）。

返回值

• 成功时返回队列句柄（QueueHandle_t）。
• 失败时返回 NULL（通常因内存不足）。

内存分配

• FreeRTOS 自动分配内存，包括队列控制块（管理结构体）和存储数据的缓冲区。
• 依赖FreeRTOS的内存管理（如 pvPortMalloc），需确保启用了动态内存分配（如 heap_1 至 heap_5）。

示例代码

// 创建队列：10个int元素的队列
QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(10