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RSS订阅原创 STM32H723 FreeRTOS调试卡在prvTaskExitError的解决方案总结
STM32H723 FreeRTOS调试卡在prvTaskExitError的解决方案总结
2025-03-15 16:50:44
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原创 FreeRTOS队列：xQueueCreate()，xQueueSendToBack()，xQueueSendToFront()，xQueueReceive（），xQueueSendFromISR（）
FreeRTOS 队列（Queue）是其任务间通信的核心机制之一，用于在任务之间或任务与中断服务程序（ISR）之间安全地传递数据。：队列有固定长度，每个队列项的大小在创建时指定。：队列是一种先进先出（FIFO）的缓冲区，允许多个任务或中断以线程安全的方式发送和接收数据。：若多个高优先级任务依赖同一队列，需考虑优先级继承机制（如使用互斥锁）。：当队列已满时，发送任务可选择等待指定时间（直到有空间）。：频繁操作队列可能影响实时性，需合理设计队列长度和项大小。），需指定队列长度和每个队列项的大小。
2025-03-05 15:56:40
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原创 FreeRTOS二值信号量：xSemaphoreCreateBinary()，xSemaphoreTake()，xSemaphoreGive(），xSemaphoreGiveFromISR(）
FreeRTOS二值信号量：xSemaphoreCreateBinary()，xSemaphoreTake()，xSemaphoreGive(），xSemaphoreGiveFromISR(）
2025-02-27 18:59:32
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原创 使用portMAX_DELAY作为信号量获取的阻塞时间注意事项
关键配置项、定时器任务优先级/队列长度/堆栈深度。调试方法：启用断言、监控任务状态、合理分配优先级和资源。典型配置示例通过以上配置和验证步骤，可避免因参数错误导致的系统异常，确保信号量机制与定时器服务协同工作。
2025-02-27 18:57:05
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原创 容易混淆的概念：指针数组、数组指针、指针函数（返回指针的函数）和函数指针
容易混淆的概念：指针数组、数组指针、指针函数（返回指针的函数）和函数指针
2025-02-26 08:00:00
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原创 HTTP与HTTPS的详细对比
HTTP（HyperText Transfer Protocol）超文本传输协议，用于客户端与服务器之间的明文数据传输（如网页、图片等）。HTTPS（HyperText Transfer Protocol Secure）HTTP的安全版本，通过SSL/TLS加密层保护数据，防止窃听和篡改。
2025-02-25 14:33:39
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原创 TCP可靠传输（三次握手、四次挥手）
若客户端发送的旧SYN因网络延迟到达，服务器会误认为新连接请求。：通过确认机制（ACK）和状态机管理，实现可靠连接。：告知服务器客户端希望建立连接，并协商初始序列号。：确认客户端的SYN，并声明服务器的初始序列号。：告知服务器已收到SYN-ACK，连接正式建立。：被动方可能仍需发送剩余数据，需延迟发送FIN。：确认收到FIN，但被动方可能仍有数据待发送。：确保双方初始序列号同步，验证双向通信能力。：被动方数据发送完毕，请求关闭连接。：确认被动方的FIN，双方连接关闭。，确保双方数据发送完毕。
2025-02-25 10:50:02
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原创 TCP/IP协议
用户输入URL → DNS解析为IP → TCP三次握手 → HTTP请求 → 服务器响应 → 渲染页面。：20世纪70年代由美国国防部高级研究计划局（DARPA）开发，最初用于ARPANET（互联网前身）。：以太网（Ethernet）、Wi-Fi（IEEE 802.11）、PPP等。：面向连接，可靠传输（三次握手、四次挥手），用于文件传输、网页加载。：终止连接（FIN → ACK → FIN → ACK）。：建立连接（SYN → SYN-ACK → ACK）。
2025-02-25 10:07:45
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原创 Modbus协议详解：Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP
尽管在实时性和安全性上存在局限，但其通过扩展（如Modbus TCP）和与其他技术的结合，仍在智能制造和物联网中占据重要地位。起始地址：40001对应Modbus地址0x0000（需减1转换）。，即线圈40001=开，40003=开，40005=开，其他为关）。：每字节表示8个线圈状态（0=关，1=开），从低位到高位排列，即。：读取从地址1的保持寄存器40001-40002（2个寄存器）。（Slave）响应请求，每个从设备有唯一地址（1-247）。：读取从地址1的线圈40001至40008（共8个线圈）。
2025-02-14 17:25:58
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原创 CANopen、CAN FD 和 CANopen FD 学习笔记
特性CANopenCAN FDCANopen FD物理层经典CAN（≤1 Mbit/s）数据长度≤8字节≤64字节≤64字节核心功能设备配置、实时控制高带宽数据传输配置+实时控制+高带宽协议复杂度中等低（仅物理层）高（兼容CANopen逻辑层）典型应用工业PLC、电机控制车载雷达、高速日志智能工厂、高级运动控制。
2025-02-14 09:47:34
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原创 RS485 学习笔记
定义：RS485 是一种串行通信标准，属于物理层协议（OSI模型第1层），由美国电子工业协会（EIA）制定。- 逻辑“1”：B线电压 > A线电压（差分电压 ≥ +200mV）。- 逻辑“0”：A线电压 > B线电压（差分电压 ≤ -200mV）。- 差分信号传输：使用两条线（A/B）传输电压差，抗干扰能力强。主设备 A ────────────┬───── 从设备1 A。主设备 B ────────────┼───── 从设备1 B。- 共模电压范围：-7V至+12V（抗共模干扰能力强）。
2025-02-13 14:56:37
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【modbus仿真调试工具】Modbus Slave+Modbus Poll安装包、使用说明
2025-02-13
TFTP ，基于 TFTP（简单文件传输协议）的工具软件
2025-02-13
BComparePortable，一款功能强大的文件和文件夹比较工具
2025-02-13
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