为自由_习惯累积沉淀_新浪博客

新版本Notepad++相关情况
最新推荐文章于 2025-06-13 09:48:44 发布
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博客提及新版本Notepad++，但未阐述更多技术相关内容。
为自由

新版本notpad++   热爱自由,谴责暴力
wangduqiang747
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【ORB_SLAM3源码解读】IMU基础介绍、IMU姿态、速度、位置解算以及误差方程、坐标系
小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-29 1万+
ORB_SLAM3优势 IMU(Inertial Measurement Unit),惯性测量单元 • 典型 6 轴 IMU 以较高频率(≥ 100Hz)返回被测量物体的角速度与加速度 • 受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分得到的平移和旋转容易漂移 六自由度 IMU 本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成,分别测量自身的角速度和加速度。 IMU 适合计算短时间、快速的运动; 快速响应,不受成像质量影响,角速度普遍比较准确,可估计绝对尺度 存在零偏,低精度 IMU 积分位姿发散,高精度价格昂贵 可利用视觉定位
【调制识别】基于高阶累积量的调制方式识别算法matlab仿真，课题识别BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
02-13 2848
在进行调制方式识别之前，我们首先需要对信号的相关特征进行提取，信号特征的提取需要反映调制信号的细节信息，将选择信号的高阶累积量以及信号的希尔伯特变换结果作为特征提取值。在对调制信号进行识别之前，需要对调制信号做预处理，这是由于实际接收器接收到的调制信号往往受到诸如天空噪声、大气噪声以及人为噪声等各种噪声的干扰，而这些噪声会严重干扰信号的频谱特性。在这些高阶统计量中，高阶累积量具有十分重要的重用，不同阶数的累积量可以反映出信号的不同特征，因此高阶累积量往往应用在信号分类，信号调制方式识别等领域。
为什么越自由越得不到快乐_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
11-23 161
因为欲望太多诱惑太多，快乐来自于追求得到满足或者从中得到成就感。就像你喜欢某个学科或这个学科对你追求的东西很重要，当你无意间在书店找到一本很有价值的书 时候你会快乐激动的手在颤抖。而这是个充满欲望的世界，这是市场经济，每个想赚钱的人都在想挖掘出人的潜在的欲望，从中获得利益，游戏，微博，私密圈，社交网络，奢侈品，美食。人是社会动物，很多不过是驴与驴的关系罢了 正因为欲望太多，所以在物欲横流...
光辉岁月-Beyond_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
01-09 188
[ti:光辉岁月] [ar:Beyond] [al:命运派对] [00:01.08]光辉岁月 [00:01.82]演唱：Beyond [00:02.51] [00:30.09]钟声响起归家的讯号 [00:34.65]在他生命里 [00:37.87]彷佛带点唏嘘 [00:43.10]黑色肌肤给他的意义 [00:47.58]是一生奉献 肤色斗争中 [00:56.13]年月把拥有变做失去 [...
[转载]劲爆：你敢和处女男吵架吗？_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
07-09 414
原文地址：劲爆：你敢和处女男吵架吗？作者： F5的神秘花园虽然我是女汉子，虽然我整天歪理道理一大堆儿，可是，你们知道吗？十年了，和处女男吵架我从来没有胜利过，明明我本来觉得自己是对的，到头来，我怎么都会是错的！ 实在没办法，今天我们来一段实录吧，求众神指点我以后如何吵架？哪一天我吵赢了，我一定好好请他吃一顿，并双手送上“助人为乐 铁口铜牙”锦旗一面！ 事情的起因是这样的…… 在一个快乐的...
我要用这个做一个新浪博客客户端.  新浪已经不管博客客户端了,不能忍_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
09-21 101
四种途径将HTML5 web应用变成android应用 2012-01-29 10:09 来源：html5技术网 5个评论 分享文章 A- A+ 百度权重查询 词库网 网站监控 服务器监控 SEO监控 Swift编程语言教程 作为下一代的网页语言，HTML5拥有很多让人期待已久的新特性。HTML5的优势之一在于能够实现跨平台游戏编码移植，现在已经有很多公司在移动设备上使用HTML5技...
创作焦虑之下，红人大V怎么看微博？
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weixin_46872275的博客
12-09 1万+
微博能够成为“红到出圈”的标配，让人们形成“在微博上火了那就是真火了”这样的共识，这显然是很让其他平台羡慕的“超能力”。小咖秀、子弹短信、超级课程表、ZAO等脱胎于风口的挑战者们，几乎都喊出过“再造微博”、“做年轻人更懂的社交”之类的口号，但几乎无一例外，这些“时势造英雄”又迅速消弭。 有人将微博拥有这样的“超能力”的原因，归结为“入局早”，以至于目前已经积累下了足够的竞争壁垒。从数据上看，微博在中文互联网世界里的影响力和号召力确实难以取代。微博今年三季度月活达到5.73亿，平台保持了持续的用户渗透，是用户
产品读书《大数据时代：生活、工作与思维的大变革》
女王の专属领地
03-17 1万+
思维导图 大数据开启了一次重大的时代转型。就像望远镜让我们能够感受宇宙，显微镜让我们能够观测微生物一样，大数据正在改变我们的生活以及理解世界的方式，成为新发明和新服务的源泉，而更多改变正蓄势待发…… ...
热议：为什么近些年硕士生考博意愿偏低？
阿木寺的博客
08-25 553
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>CV微信技术交流群转载自：考博圈摘 要分析影响硕士生读博意愿的深层次原因发现，成功读博期望值直接影响硕士生的读博意愿；读博相对成本与相对收益共同反映了读博效价，既直接影响读博意愿，也调节成功读博期望值与读博意愿的关系；自我认知、重要环境、重要他人三因素构成读博内外情境，既以影响读博效价间接作用于读博意愿，也调...
转折点：移动互联网时代的商业法则
博文视点（北京）官方博客
05-28 4905
转折点：移动互联网时代的商业法则（失控、颠覆式、社交化和去中介化的自媒体时代作品，移动互联网商业的有趣杂谈） 许维 著 ISBN  978-7-121-22760-8 2014年5月出版 定价：49.00元 204页 16开 编辑推荐 一本移动互联网商业的有趣杂谈 一位媒体人从观察蓄势到转型创业的工作笔记 一个80 后对商业和自我实现的热腾腾思考 《转折点》折射了“失控”、“
“互联网协作如何改变商业未来”文字实录
胡争辉
12-06 2079
 2008年12月6日-7日，由中国企业家杂志社主办的“2008第七届中国企业领袖年会”在北京召开，本次年会的主题是“开启新的三十年”。以下为本次年会6日下午的“互联网：大规模协作如何改变商业未来”平行论坛的文字实录。美国通用无线电通信有限公司总裁王维嘉：大家下午好！我是王维嘉，今天由我来主持互联网分论坛。我们这个论坛大概是一小时四十五分钟的时间，最后二十五分钟做一下互
为什么要梯度累积
watermelon_c的博客
05-06 2174
随着深度学习模型变得越来越复杂，模型的训练通常需要更多的计算资源，特别是在训练期间需要更多的内存。在训练深度学习模型时，在硬件资源有限的情况下，很难使用大批量数据进行有效学习。大批量数据通常可以带来更好的梯度估计，但同时也需要大量的内存。梯度累积是一种巧妙的技术，它允许在不增加内存需求的情况下，有效地使用更大的批量数据来训练深度学习模型。
legged_control足式机器人控制框架及代码解析（一）：legged_estimation状态估计
xuuyann
06-13 3907
依赖于项目中的legged_common包，pinocchio状态估计器可以估计的状态量xHat_：（1）机身位置pb；（2）机身速度vb；（3）四个足端位置p0，p1，p2，p3。因此状态变量的维数=18。将机身加速度视为系统输入u，可以推导得到系统状态方程。这里输入u就是机身加速度，这个量通过IMU得到。通过IMU可以得到世界坐标系{s}下的机身姿态Rsb，机身坐标系{b}下的加速度ab，以及旋转角速度wb。A系统输出y中的物理量都应该是可以直接测量得到，，这里设置输出y的维数。ps_
流量累积功能块FB在TIA Portal V15中的应用
资源摘要信息: "流量累积功能块FB_函数库_Totalizer_Lib_TIA_Portal_V15版本.rar" 知识点： 1. 流量累积功能块的概念和应用场景： 流量累积功能块（Totalizer Function Block，简称FB）是一种用于测量和记录通过某...
STM32+MAX7219数码管模块显示程序 SPI接口
12-02
提供了基于STM32F4xx系列的MAX7219数码管模块显示程序，通过SPI串行总线进行通信，使用库函数进行编程。经过实际测试，该程序能够正常驱动数码管进行显示。 特点 基于STM32F4xx系列MCU 使用SPI串行总线通信 采用库函数编程 实测能正常驱动MAX7219数码管模块显示
基于大疆M100无人机平台的自主导航与智能决策系统开发项目_该项目专注于在复杂动态环境中实现无人机的实时障碍物感知与规避以及高效全局与局部路径规划算法的集成与优化核心内容包括利.zip
12-02
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Turbo 码编码及解码仿真程序(Matlab)
12-02
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【改进灰狼算法】基于记忆、进化算子和局部搜索的改进灰狼优化算法及线性种群规模缩减算法（Matlab代码实现）
最新发布
12-02
内容概要：本文提出了一种基于记忆机制、进化算子和局部搜索策略的改进灰狼优化算法，并结合线性种群规模缩减策略以提升算法收敛速度与全局搜索能力。该算法通过引入记忆模块保存优质个体信息，利用进化算子增强种群多样性，同时采用局部搜索机制提高寻优精度，有效克服了传统灰狼算法易陷入局部最优、收敛速度慢等问题。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤及关键参数设置，并提供了完整的Matlab代码实现，便于读者复现与应用。实验部分验证了改进算法在多个标准测试函数上的优越性能，展示了其在优化问题中的潜力。; 适合人群：具备一定智能优化算法基础，熟悉Matlab编程，从事科研或工【改进灰狼算法】基于记忆、进化算子和局部搜索的改进灰狼优化算法及线性种群规模缩减算法（Matlab代码实现）程优化相关工作的研究生、科研人员及技术人员； 使用场景及目标：①解决复杂优化问题如函数优化、参数调优、工程设计优化等；②学习灰狼算法的改进思路与实现方法，掌握智能算法的性能提升策略； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐行理解算法实现过程，重点关注记忆机制、进化操作与局部搜索的融合方式，并通过实验对比分析改进策略的有效性。
基于ROS的机器人运动规划与路径搜索算法实现工作空间_包含A星Dijkstra等经典与优化算法在二维三维栅格地图中的高效路径规划与避障实现结合RVIZ可视化插件进行实时路径动态障碍.zip
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LSD_SLAM技术解析及代码实现
2. 框架回环（Keyframe Loop Closure）：当检测到回环时，即当前帧与之前的某个关键帧有重叠，系统会尝试寻找匹配，以优化全局地图的尺度和方位，这有助于消除累积的漂移误差。 3. 深度图和姿态图优化（Pose and ...
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