CS231n李飞飞计算机视觉 卷积神经网络详解上

本文详细介绍了卷积神经网络的卷积层、填充pad和池化操作。卷积层通过滤波器与输入数据进行卷积得到激活映射,滤波器大小、stride和padding会影响输出图像尺寸。pad可以防止图像尺寸快速减小,保持表达能力。最大池化等池化操作用于减小表示并简化管理。

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卷积神经网络详解上

卷积层:W\times H\times D分别表示数据的宽、高、深度

卷积:输入数据大小:W1\times H1\times D1,滤波器大小:W2\times H2\times D2。滤波器与输入数据在左上角对齐,从该位置依次从左向右,从上到下滑动滤波器,滑动步伐为stride,滤波器与其覆盖的数据的对应位置相乘然后加和,在加上偏置,得到该位置的激活反应,对整个图像的卷积得到一个激活映射。如果D1=D2,滤波器直接按上述卷积,一般D1=D2。如果D1\neq D2,假设D1=3,D2=1,让滤波器分别在深度为1、2、3的层卷积。

假设输入数据32\times 32\times 3,滤波器5\times 5\times 3,滤波器在某个位置的卷积可看做下图:

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