采集busload数据

最新推荐文章于 2025-06-25 11:51:10 发布

西江月忘川

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文章标签：汽车

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangchangqwer/article/details/129008378

文章介绍了如何使用CANoe软件记录CAN总线的busload数据。通过CAPL脚本，分别展示了三种方法：1)每秒采集一次busload数据；2)在特定报文发送时记录负载率；3)通过按键触发记录。用户可以通过修改脚本以适应不同需求，如调整采样频率或针对特定报文进行监控。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、使用canoe记录busload的值

前提：组长跟我说让我找一下canoe能否记录busload的数据，类似log一样，这玩意，我刚学咋知道。只知道在Analysis----statistics----canstatistics有表格可以观察到相关数据。 busload位置
分割线----------------------------------------

2、通过capl去实现此功能

有任务，完成任务。
有困难，克服困难。
于是查找了一点资料，并将其完善。（默认你是会用canoe的）

在此处右击插入insert program node------------------------------------------------------
双击新建的节点，重新生成一个.can文件
简单写一下
1、通过1s采集一次busload数据

/*@!Encoding:936*/
variables
{
  msTimer Timer1;//定义时间
  int Busload = 0;
  long time[9];
  char timeBuffer[64];

}

on start
{
  setTimer(Timer1,1000);
}
on timer Timer1
{
  {setTimer(Timer1,1000);}
  write("CAN1:BUS Load:%f",@sysvar::_Statistics::CAN1::Busload);//输出负载率
  getLocalTime(time);
  write("busload time on %02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d.%-3d",
	  time[5]-100, time[4]+1, time[3], time[3], time[2], time[1], time[0]);//输出当前时间
  write("      ");
}
on key 'A'
{
  cancelTimer(Timer1);//A键取消

分割线------------------------------------------------------------
2、通过指定报文采集，因为有些报文的周期不相同，可以采集该报文发送时的负载率。（我随便按照一个message去实施，on message 0x103，如果是针对所有的报文则是on message *）

/*@!Encoding:936*/
variables
{
  //msTimer Timer1;
  int Busload = 0;
  long time[9];
  char timeBuffer[64];

}
on message 0x103
{
  write("CAN1:BUS Load:%f",@sysvar::_Statistics::CAN1::Busload);
  getLocalTime(time);
  write("busload time on %02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d.%-3d",
	  time[5]-100, time[4]+1, time[3], time[3], time[2], time[1], time[0]);
  write("      ");
}

分割线------------------------------------------------
3、通过按键触发

/*@!Encoding:936*/
variables
{
  int Busload = 0;
  long time[9];
  char timeBuffer[64];

}
on key 'B'
{
  write("CAN1:BUS Load:%f",@sysvar::_Statistics::CAN1::Busload);//
  getLocalTime(time);
  write("busload time on %02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d.%-3d",
	  time[5]-100, time[4]+1, time[3], time[3], time[2], time[1], time[0]);//
  write("      ");
}

最后输出的内容以及点击红色框子导出txt文件
在这里插入图片描述