CAN总线负载及CANoe查看总线负载率

最新推荐文章于 2025-01-13 15:18:26 发布
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分类专栏： CAN 文章标签： 网络 经验分享 车载系统
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本文介绍了CAN总线负载率的概念，它是数据传输效率的衡量指标。通过实际数据速率与理论速率的比值计算，推荐负载率峰值不超过80%，平均负载率50%以下。同时，展示了如何使用CANoe软件查看和分析总线负载率。

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文章目录

一、什么是CAN总线的负载率？

一般业内对负载率的定义为：实际数据传输速率和理论上能达到的数据传输速率的比值。

传输速率一般是按秒来计算，数据传输速率既为每秒钟传输了多少个BIT，负载率也默认为在一秒的时间范围内位资源的使用情况。理论上波特率为500K的总线上每秒钟能够传输500000个BIT，如果在某一秒中总线上只传输了100000个BIT，则总线负载率为20%。

总线负载率=总线每秒上传输的实际bit数量/总线波特率*100%

CAN BUS的总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标。一般建议负载率峰值不要高于80%，平均负载率不要超过50%。当然这只是一般建议，具体根据使用场景和系统设计而定。
负载率越高，代表需要发送的数据越多，相对来说低优先级节点发生通讯延迟的概率越大。

二、负载率计算

dc1
dc2
这里计算的CAN总线有10ms发送周期的标准数据帧报文20条，20ms发送周期的扩展数据帧报文20条，那么有：
负载率

三、CANoe查看总线负载率

在顶部标签栏，点击Analysys，打开Statistics，选择View中CAN Statistics或Bus Statistics:
Bus

如何模拟CAN/CANFD总线的负载
jasonj333
11-03 2549
最近群里有人问如何计算CANFD总线负载，我自己用CANoe模拟了一下CAN总线的负载，大概的思路如下： 首先，我们拿最大通信速率为500kbps的CAN总线来说，500kbps就是500kbit/s，也就是1秒内总线上最大允许传输的bit数为500000个 我们模拟发送一条周期报文，计算1秒内它传输到总线上的bit数，然后再除以1秒内最大允许的bit数，不就得到总线的负载了嘛 计算方式如下 1000是1秒，也就是1000ms Tsendcycle是发送的周期报文的周期时间，这里以ms为单位 N是一条C
灵活调整CAN总线负载 ，精度控制1%以内，且高可用
蚂蚁小兵
10-26 3773
那么怎么动态调节这些参数，让总线负载达到预期的负载率，且精度要高，稳定性要高，比如，预期CAN总线负载要达到95%，如果只通过调节报文周期或者增加注入报文，则可能要么到了100%,要么到了90%,精度不够。且随着测试进行，负载无法稳定到预期的值，下面代码 实现动态调整CAN总线负载。那么怎么提高仿真台架的总线负载就是个前提，提高负载核心思想就是两点：一是减少注入仿真报文的周期，另一个增加注入的仿真报文。CAN总线测试，一般都会有高负载情况下，总线的稳定性测试。
CANoe、CANalyzer如何查看总线负载率
最新发布
z969696969的博客
01-13 806
首先在Measurement Setup窗口找到CAN Statistics。相信很多小伙伴遇到过报文丢失的问题，可能需要看一看总线的负载率是不是过高。在CAN Statistics的Busload就可查看总线负载率了。接下来我教大家如何查看通过canoe查看总线负载率。
CAN测量模块总线负载率，你关注了吗？
WINDHILL风丘科技
11-15 965
IPETRONIK M系列模块使用的是CAN总线进行通讯，并且遵循CAN 2.0 A（11位标识符）和CAN 2.0 B（29位标识符）标准。其可以通过适用的应用软件和合适的接口检测到CAN数据和设备数据，传输速率高达1Mbps。
汽车CAN总线负载率要如何计算呢？
cai2347254的博客
12-14 800
也不同，0x000优先级最高，0x7ff优先级最低，所以如果需要在高优先级下测试，就用0x000报文模拟负载，如果需要在低优先级下测试，就用ox7ff报文模拟负载，这样就可以模拟。我们模拟发送一条周期报文，计算1秒内它传输到总线上的bit数，然后再除以1秒内最大允许的bit数，不就得到总线的负载了嘛。在点击按键a发送报文的同时，打开CANoe里的Statistics界面，监测CAN。这里我以每1ms发送4条相同的报文，那么负载也就是只发送一条报文的负载的4倍。的报文，也有要求，不同的报文ID，
采集busload数据
wangchangqwer的博客
02-13 1217
busload的日志采集
CAN总线负载率计算.xlsx
05-22
简易EXCEL版本CAN总线负载计算工具，只需填入相应速率个数，将自动计算出总负载率。
CAN总线负载率
qiu421的博客
12-04 3398
CAN总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标，一般建议负载率峰值不要高于80%，平均负载率不要超过50%。总线负载率就是每秒钟传输了多少个位，波特率为500K的总线上每秒钟能够传输500‘000位，如果在某一秒中总线上只传输了100000位，则总线负载率为20%。以500K传输速率来计算，1位就是1 / 500 000 = 0.000002（秒）= 0.002（毫秒）= 2（微秒）上面的数据有利于大家对CAN矩阵设计有帮助，能够大致推算出CAN总线的负载。
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CANoe如何查看总线负载率？
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canoe 负载率统计不显示
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canoe是一种专门用于小船运输、负载率统计的软件工具。但是有时候会出现负载率统计不显示的问题。这可能是由于以下几个原因导致的。 首先，可能是软件本身出现了一些bug或者错误。这种情况下，用户可以尝试重新打开软件或者重新安装软件，看看问题是否得以解决。 其次，可能是用户在输入数据或操作软件的过程中出现了一些错误。在这种情况下，用户可以仔细检查自己的操作步骤，看看是否有遗漏或者错误的地方。 另外，可能是用户的电脑或者系统出现了一些问题，导致软件无法正常显示负载率统计。这种情况下，用户可以尝试重新启动电脑或者更新系统，看看问题是否消失。 最后，可能是软件与其他程序或者设备出现了不兼容的情况，导致负载率统计无法显示。在这种情况下，用户可以尝试关闭其他程序或者设备，然后重新打开软件，看看问题是否得到解决。 总的来说，如果canoe负载率统计不显示，用户可以尝试从软件本身、用户操作、电脑系统和兼容性几个方面去排查和解决问题。当然，如果这些方法都无法解决问题，用户还可以尝试联系canoe的客服或者技术支持人员，寻求帮助与解决方案。
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