CANOE如何测试控制器的首帧有效报文时间

CANoe测试控制器首帧有效报文时间方法

CANOE如何测试控制器的首帧有效报文时间

现在欧盟一些国家增加了R155&R156法规,其中有一项需增加安全启动,来检查文件的完整性等一些,检查就意味着启动会延时,但是又不能影响整车启动时间,所以就需要保证安全启动时间为多少。但是目前网上天下文章一大抄,找了一圈都是说如何用CANalyzer去测试,但是有时候手上只有CANoe该如何测试。以及没有硬件设备如何使用CANoe的“通道5”。

CANOE
硬件型号:VN1640A

1、硬线如何连接
可以先看VN1640关于I/O接口的描述(下图所示)
图一
此处的接线很简单,用DB9头和香蕉头可以完美解决
接口 1 AIN与电源正极连接或者是控制器的供电
接口 6 GND与电源负极连接

实际接线图如下图所示
图二

2、CANoe设置:
在菜单栏找到Hardware-Vector I/O,打开或者新加VN1630/40 I/O配置,设置为costom模式,还可以通过settings设置采样周期,比如10ms,最小采样周期为1ms,但是可能存在电压不稳定会出现毛刺。设置如下图

图3
3、导入DBC文件
在sumulation---->sumulation setup中添加DBC

4,添加信号

<think>我们正在处理关于如何在CANoe中控制SecOC报文的停发问题。根据用户的问题,我们需要通过配置或脚本来实现停止发送特定测试环境中的报文。参考引用内容:引用[1]展示了如何使用CAPL脚本开始和停止报文录制,其中使用了`startLogging`和`stopLogging`函数,但这与报文的发送控制无关。引用[2]提到了一个LIN总线相关的函数`linDeactivateSlot`,用于停发报文。但用户的问题是关于SecOC报文的,通常SecOC与CAN或FlexRay等总线相关,不过控制报文停发的原理可能类似。在CANoe中,控制报文的发送(停发)通常可以通过以下方式:1.通过面板上的交互式控件(如按钮)关联到报文的发送属性,实现手动停止。2.通过CAPL脚本控制报文的停发,例如使用`stop`函数停止周期发送的报文,或者通过设置报文的事件属性(如取消事件)来停止发送。具体到SecOC报文,它可能是由某个ECU节点发送的,也可能是由CANoe模拟发送的。如果是模拟节点发送的,我们可以直接在CAPL脚本中控制该报文的发送。常见方法:-如果报文是由周期事件(例如使用`msTimer`)触发的,我们可以通过停止定时器并停止发送报文。-使用`setSignal`函数改变信号值,但停止发送报文通常需要取消报文的周期发送事件。在CAPL中,停止发送报文的方法:1.对于使用`output`函数周期发送的报文,我们可以通过`cancel`函数取消预定的输出事件。2.使用`stop`函数停止周期发送的报文(如果该报文是通过`start`函数启动的周期性发送)。示例:假设我们有一个报文对象`message`,我们可以使用`stop`函数停止它的周期发送:onkey's'{stop(MyMessage);//MyMessage是报文的变量名}或者,如果我们使用定时器来发送,我们可以取消定时器:variables{msTimert;messageMyMessage;}ontimert{output(MyMessage);}onkey's'{cancel(t);//取消定时器,从而停止发送}另外,如果报文是由IG模块(交互式发生器)发送的,我们可以通过CAPL控制IG模块的停发:iGStop(MessageName);//停止发送指定的报文(如果该报文是由IG模块发送的)但是,请注意,SecOC报文可能涉及安全机制,通常由SecOC模块处理。在CANoe中,SecOC报文的生成和验证通常是在SecOC配置中完成的,发送则可能由仿真节点或IG模块完成。因此,具体步骤可能包括:1.确认SecOC报文是如何产生的:是通过仿真节点(CAPL)还是IG模块?2.根据产生方式,选择相应的停止方法。如果用户是在测试环境中需要临时停止某个SecOC报文的发送,建议使用CAPL脚本控制,例如绑定到一个键盘事件或测试步骤中。由于用户的问题中没有提供具体的报文发送方式,我们给出一个通用的CAPL脚本示例,用于停止一个周期发送的报文:```c//在CAPL脚本中variables{message0x100MySecocMsg;//假设0x100是SecOC报文的ID}//启动发送的函数(例如在某个事件中调用)voidStartSecocMsg(){setTimerCyclic(MyTimer,100);//每100ms发送一次}ontimerMyTimer{output(MySecocMsg);}//停止发送的函数voidStopSecocMsg(){cancel(MyTimer);//取消定时器,停止发送}//可以绑定到按键、测试步骤或其他事件onkey's'{StopSecocMsg();}```或者,如果报文已经通过`start`函数启动周期发送:```cvariables{message0x100MySecocMsg={dlc=8,byte(0)=0x01,...};//定义报文}onstart{//启动周期发送,周期为100msstart(MySecocMsg,100);}onkey's'{stop(MySecocMsg);//停止发送}```注意:在SecOC测试环境中,报文可能由SecOC模块自动处理,此时可能需要通过配置来停发。例如,在SecOC配置中,可能有一个开关可以关闭报文的发送。但具体配置取决于SecOC模块的实现。因此,我们建议:1.如果报文是由仿真节点(CAPL)发送的,使用上述脚本方法。2.如果报文是由IG模块发送的,使用`iGStop`函数。3.如果报文是由SecOC模块自动生成的,查阅SecOC相关文档,看是否有配置项或API可以控制。由于用户提到“配置或脚本”,我们也可以考虑在CANoe的配置中,通过取消勾选某个报文在IG模块中的发送使能,但这种方法通常需要手动操作。使用脚本可以自动化。最后,用户可能需要根据实际环境调整。由于我们无法得知具体的SecOC配置和发送方式,以上提供多种可能性。相关问题:1.在CANoe中如何通过CAPL脚本控制多个SecOC报文的发送和停止?2.如何通过CANoe面板设计一个按钮来控制SecOC报文的停发?3.SecOC模块在CANoe中如何配置,以及如何控制其报文的发送?</think>在CANoe中控制SecOC报文的停发可以通过配置和CAPL脚本两种方式实现,具体方法如下: --- ### **1. 配置方式(通过IG模块)** SecOC报文通常由交互式发生器(Interactive Generator, IG)模块发送。停发方法: 1. 打开**IG配置窗口**(Analysis → Interactive Generator) 2. 在报文列表中定位到SecOC报文 3. 取消勾选对应报文的**"Enable"复选框** 4. 点击**Apply**使配置生效 *此方法适用于手动控制场景,但无法实现自动化测试* --- ### **2. CAPL脚本方式(推荐)** 通过脚本控制报文的发送/停发更灵活,适用于自动化测试场景: #### **方法1:停止特定报文槽** ```c // 停发指定ID的SecOC报文 on key 's' // 绑定到快捷键 { linDeactivateSlot(secocMsgId); // 停发报文槽 write("SecOC报文 0x%X 已停发", secocMsgId); } ``` #### **方法2:控制周期发送** ```c variables { message SecocMsg secocFrame; // 声明SecOC报文变量 msTimer sendTimer; } // 启动发送 on start { setTimerCyclic(sendTimer, 100); // 设置100ms周期 } // 定时发送 on timer sendTimer { output(secocFrame); } // 停发报文 void stopSecocTransmission() { cancelTimer(sendTimer); // 取消定时器 write("SecOC报文停发成功"); } // 绑定测试步骤 testcase StopSecocTest() { stopSecocTransmission(); } ``` #### **方法3:通过事件控制** ```c on sysvar SysVar::Control::StopSecoc // 响应系统变量变化 { if (@this == 1) { output(secocFrame) stop; // 立即停止发送 @this = 0; // 重置变量 } } ``` --- ### **关键配置说明** 1. **报文声明** 在CAPL中需正确定义SecOC报文: ```c message 0xABC SecocMsg { // 0xABC为报文ID byte secocData[8]; } ``` 2. **SecOC模块集成** 确保在**Security Access**配置中激活SecOC模块,并关联到对应ECU节点 3. **定时器精度** 周期发送建议使用`msTimer`(毫秒级)而非`timer`(秒级) --- ### **操作流程** 1. 在Simulation Setup中关联CAPL脚本到对应节点 2. 编译并运行工程(F9) 3. 触发停发逻辑: - 按配置的快捷键(如's') - 或修改关联的系统变量 - 或执行测试用例 > **注意事项**: > - 停发后若需恢复发送,需重新激活报文槽或重启定时器 > - 使用`output(msg) stop;`会立即停止发送,但未发送完的可能仍在队列中 > - 验证停发效果可通过Trace窗口观察报文变化[^1] --- ### **相关问题** 1. 如何在CANoe中动态修改SecOC报文的认证数据? 2. 如何验证SecOC报文停发后ECU的故障响应是否符合规范? 3. CAPL脚本控制报文发送时如何避免总线负载率突变? 4. SecOC模块的配置参数(如Freshness值)如何影响报文发送机制? [^1]: 引用自CANoe CAPL函数手册中的报文控制章节 [^2]: 参考LIN总线控制函数在SecOC场景的扩展应用
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