镜头由远及近

package com.duguang.baseanimation.ui.splash;

import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.AnimationUtils;
import android.view.animation.Animation.AnimationListener;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;

import com.duguang.baseanimation.R;
import com.duguang.baseanimation.ui.base.BaseActivity;

public class LensFocusActivity extends BaseActivity{

   
   private ImageView imageView_pic;
   private TextView textView_desc ;
   
   /**
    * 三个切换的动画
    */
   private Animation mFadeIn;
   private Animation mFadeInScale;
   private Animation mFadeOut;
   
   /**
    * 三个图片
    */
   private Drawable mPicture_1;
   private Drawable mPicture_2;
   private Drawable mPicture_3;
   
   
   @Override
   public void setView() {
      setContentView(R.layout.activity_splash_lens_focus);
   }

   @Override
   public void initView() {
      imageView_pic = (ImageView) findViewById(R.id.imageView_pic);
      textView_desc = (TextView) findViewById(R.id.textView_desc);
      init();
   }

   private void init() {
      initAnim();
      initPicture();
      /**
       * 界面刚开始显示的内容
       */
      imageView_pic.setImageDrawable(mPicture_1);
      textView_desc.setText("儿时的我们...");
      imageView_pic.startAnimation(mFadeIn);
   }

   
   
   /**
    * 初始化动画
    */
   private void initAnim() {
      mFadeIn = AnimationUtils.loadAnimation(this,R.anim.welcome_fade_in);
      mFadeIn.setDuration(1000);
      mFadeInScale = AnimationUtils.loadAnimation(this,R.anim.welcome_fade_in_scale);
      mFadeInScale.setDuration(6000);
      mFadeOut = AnimationUtils.loadAnimation(this,R.anim.welcome_fade_out);
      mFadeOut.setDuration(1000);
   }

   /**
    * 初始化图片
    */
   
   private void initPicture() {
      mPicture_1 = getResources().getDrawable(R.drawable.pic_01);
      mPicture_2 = getResources().getDrawable(R.drawable.pic_02);
      mPicture_3 = getResources().getDrawable(R.drawable.pic_03);
   }
   
   
    /**
    * 监听事件
    */
   public void setListener() {
      /**
       * 动画切换原理:开始时是用第一个渐现动画,当第一个动画结束时开始第二个放大动画,当第二个动画结束时调用第三个渐隐动画,
       * 第三个动画结束时修改显示的内容并且重新调用第一个动画,从而达到循环效果
       */
      mFadeIn.setAnimationListener(new AnimationListener() {

         public void onAnimationStart(Animation animation) {

         }

         public void onAnimationRepeat(Animation animation) {

         }

         public void onAnimationEnd(Animation animation) {
            imageView_pic.startAnimation(mFadeInScale);
         }
      });
      mFadeInScale.setAnimationListener(new AnimationListener() {

         public void onAnimationStart(Animation animation) {

         }

         public void onAnimationRepeat(Animation animation) {

         }

         public void onAnimationEnd(Animation animation) {
            imageView_pic.startAnimation(mFadeOut);
         }
      });
      mFadeOut.setAnimationListener(new AnimationListener() {

         public void onAnimationStart(Animation animation) {

         }

         public void onAnimationRepeat(Animation animation) {

         }

         public void onAnimationEnd(Animation animation) {
            /**
             * 这里其实有些写的不好,还可以采用更多的方式来判断当前显示的是第几个,从而修改数据,
             * 我这里只是简单的采用获取当前显示的图片来进行判断。
             */
            if (imageView_pic.getDrawable().equals(mPicture_1)) {
               textView_desc.setText("懵懂的我们...");
               imageView_pic.setImageDrawable(mPicture_2);
            } else if (imageView_pic.getDrawable().equals(mPicture_2)) {
               textView_desc.setText("少年的我们...");
               imageView_pic.setImageDrawable(mPicture_3);
            } else if (imageView_pic.getDrawable().equals(mPicture_3)) {
               textView_desc.setText("儿时的我们...");
               imageView_pic.setImageDrawable(mPicture_1);
            }
            imageView_pic.clearAnimation();
            imageView_pic.startAnimation(mFadeIn);
         }
      });
      
   }

}









内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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