ESM 跟踪

最新推荐文章于 2025-09-24 07:10:00 发布
原创 最新推荐文章于 2025-09-24 07:10:00 发布 · 266 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#vue.js #前端 #javascript

本库提供了一种针对高效二阶最小化及逆组合图像对齐方法的AVX优化实现，包括两种离群值剔除的方法。同时，对ESM进行了x86平台上的AVX优化，并附带了Lucas-Kanade追踪算法的代码。
惯性导航仿真数据（二）
浮生
02-27 2048
本文对惯性导航真值生成工具Aceinna进行深入分析。 一、轨迹生成 初始点的选择 当初始点选择在
惯性导航(三）估计偏置
浮生
03-02 1747
真实的IMU都会有较大的偏置，在位姿估计中，会有累积效应，因此估计偏置是惯性导航中的常用做法。 一、状态时空模型 1、状态向量定义、预测模型 惯性导航方程描述的是估计变量与IMU量测值之间的关系，首先将加速度计观测到的局部观测值，转换到全局坐标系下去： aG=R(aL−ab)a^G = R(a^L - a_b)aG=R(aL−ab​) 其中aLa^LaL是2D的局部加速度, aba_bab​是偏置...
目标跟踪小结
热门推荐
tumblerman的专栏
03-26 2万+
一、引言：在需要监控的环境里，如何能够判断出进入特定区域的目标，并且能够跟踪目标的轨迹。分为两种情况：一是静态背景下的目标跟踪；二是动态背景下的目标跟踪。二、静态背景下的目标跟踪方法   1、单目标：目标跟踪还可以分为单目标的跟踪和多目标的跟踪。单目标的静态背景下的目标跟踪指的是摄像头是固定在某一方位，其所观察的视野也是静止的。通常采用背景差分法，即先对背景进行建模，然后从视频流中读取图像
论文笔记——平面跟踪
weixin_42598288的博客
06-20 371
摘要1：《Gracker：基于图的平面对象跟踪器》提出一种新颖的基于图匹配的跟踪算法。该方法将平面对象建模为图结构，通过几何图匹配建立关键点对应关系，有效利用对象结构信息。实验在三个基准数据集（包括新构建的快速运动数据集）上验证，结果表明Gracker在光照变化、运动模糊等挑战下表现优于现有方法，尤其对快速运动场景具有显著鲁棒性。 摘要2：《Learning Robust Features for Planar Object Tracking》探索深度学习在直接跟踪方法中的应用。通过设计包含ESM层的暹罗网
PTAM特征点法跟踪和建图 SLAM FAST Patch
万有文的博客
07-07 8606
Parallel Tracking And Mapping (PTAM) 特征点法 本文github 项目主页 github 代码 makefile工程改成了cmake工程 PTAM[1]是视觉SLAM领域里程碑式的项目。 在此之前，MonoSLAM[2]为代表的基于卡尔曼滤波的算法架构是主流， 它用单个线程逐帧更新相机位置姿态和地图。 2007年，Klein等人提...
ts-node ESM模块支持深度解析
gitblog_00205的博客
08-25 415
ts-node ESM模块支持深度解析 【免费下载链接】ts-node TypeScript execution and REPL for node.js 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/...
GitHub_Trending/esm2/esm模型监控工具：生产环境性能跟踪实践
最新发布
gitblog_00717的博客
09-24 965
在生物信息学领域，蛋白质结构预测模型（如ESM2/ESM3）的生产环境部署面临着独特的性能挑战。这些模型通常具有数十亿参数规模，单次推理可能需要处理长达数千残基的蛋白质序列，同时需要计算复杂的三维结构坐标和生物物理属性。本文将系统介绍如何基于ESM框架构建完整的模型监控体系，涵盖性能基准测试、实时指标采集、异常检测与优化策略，帮助开发者在保持预测精度的同时，确保生产系统的稳定性和资源利用效率。 ...
【信息融合】基于MATLAB的雷达系统设计与目标跟踪
m0_60703264的博客
12-29 905
本文探讨利用MATLAB和Simulink环境快速建模和仿真相控阵雷达系统，重点关注长距离精确纵向位置和速度测量，以及多目标跟踪算法的设计与实现。文中将详细阐述雷达系统仿真搭建、多目标跟踪器的创建和应用，并结合Driving Scenario Designer app，展示如何构建逼真的驾驶场景，为自动驾驶系统测试提供数据支持。一、 雷达系统仿真模型搭建雷达系统仿真模型的核心在于准确模拟发射机、信道（包含目标）和接收机的交互过程。
图像跟踪系统
酱油家的老陈醋
03-28 2066
图像跟踪系统采用特有的NCAST目标外形特征检测方法，被跟踪者无需佩戴任何辅助设备，只要进入跟踪区域，系统便可对目标进行锁定跟踪，使摄像机画面以锁定的目标为中心，并控制摄像机进行相应策略的缩放。系统支持多种自定义策略，支持多级特写模式，适应性强，不受强光、声音、电磁等环境影响。 目前，NCAST图像跟踪系统被广泛应用在教育、会议、医疗、庭审以及安防监控等各个行业。其中，应用于教育以及会议方面的全
ESM:RESM中分选过程
Grow into a more wonderful you
09-20 970
摘要： RESM（电子支援措施）中的解交织过程（De-interleaving）是从混合雷达脉冲信号中分离单个雷达特征的关键技术。其核心是通过固件（快速聚类）和软件（精细分析）协同处理脉冲描述消息（PDM），输出辐射源特征、轨迹及更新活动轨迹文件（ATF）。流程依赖Taxonomy（通用规则库）和Emitter Library（任务定制库）提高准确性，最终为威胁识别提供数据支持。现代雷达的捷变特性增加了信号分离难度，未来需优化算法以应对复杂电磁环境。
精选资源
机载雷达和ESM系统误差下的融合跟踪
04-18
针对机载雷达和ESM系统误差下的融合跟踪问题，提出了一种基于数据压缩和间歇式雷达管理的异类传感器融合跟踪算法。首先通过数据压缩的方法对雷达和ESM间断量测进行融合跟踪，接着在此基础上利用融合跟踪中预测协方差...
精选资源
基于分层编队的雷达/ ESM反偏航迹关联算法
04-01
跟踪到跟踪的关联是目标信息融合和全面战况生成的基础，因此对雷达/ESM跟踪关联算法的研究非常必要。 文章提出了一种基于层次聚类分析的反偏航迹关联算法，旨在解决在存在系统性偏差的情况下雷达/ESM跟踪关联问题。...
惯性导航(一）
浮生
06-05 1万+
本文以二维为例，讲解组合导航（IMU与GPS传感器融合）。 一，坐标系与数据 如下图所示为GPS的轨迹图，（运行utility/showgps.m), 横坐标x为东向，纵坐标为北向． 如下图所示为imu的波形图，可以看出50s处（从上图中看出，车辆右转），角速度为负，局部坐标系应是x朝右，ｙ超前，顺时针为负． 二，惯性导航方程 惯性导航的三大优势: 不受外界干扰 高频 ６自由度估计 惯性导...
惯性导航仿真数据
浮生
06-12 6466
简单明了的数据集是理解该问题的重要一点，而找了一些开源的数据集，要么太复杂，要么描述不清楚．在本文中，我选择使用ＲＯＳ　Ｇａｚｅｂｏ来生成数据．供后续算法使用． 三维环境下的数据使用无人机模拟器，见参考1-2．二维环境下的数据使用Turtlebox．下面记录了具体的数据采集过程． 运行Turtlebox仿真． 运行rosbag record -a, 记录所有topic. 运行时间对齐脚本． 参...
Error-State Kalman Filter教程(一)
浮生
03-27 5491
文章目录一、目标参考 一、目标 使用error-state滤波方法， 参考 MSCKF那些事（四）算法详解2：数学基础 这里面说了几种协方差更新的形式，对应着不同的正定状态。 ...
2020年SLAM进展跟踪
浮生
03-08 1758
2020年关于三维重建方面的重要论文
贝叶斯滤波与平滑（1-3）
浮生
03-17 1580
第四章、贝叶斯滤波方程及精确解 Note: 2020年第三本书
静态二值贝叶斯滤波
浮生
03-05 1546
文章目录结论参考文献 结论 静态二值贝叶斯滤波解决了两个问题： 当类似然概率p(z|x)不容易求时，运用该方法可以进行概率的计算。如当观测z是图像等高维信息，或者黑盒信息。 当然，任何一种方法都有其局限性与缺点： 因为推导过程中使用了二值假设，因此该方法不再能应用于点估计了，只适用于二值估计中的概率计算。 参考文献 笔记 占据栅格地图 <Probabilistic Robo...
机载雷达与ESM系统误差融合跟踪算法
"机载雷达和ESM系统误差下的融合跟踪" 在现代军事航空领域，机载雷达和电子支持测量（ESM）系统是飞机探测、识别和跟踪目标的关键技术。这两种传感器各有优势，雷达提供精确的距离和速度信息，而ESM系统则擅长于...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

手持电烙铁的侠客

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值