要买的书籍记录 - 机器人相关

最新推荐文章于 2025-12-23 21:53:08 发布
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#机器人

本文关注的是两本关于机器人技术的书籍，一本是介绍MATLAB在机器视觉和控制算法基础的应用，另一本聚焦于SLAM（同时定位与建图）以及计算机视觉中的多视图几何和概率机器人方法。

待买的书籍：

  1. 机器人学：机器视觉与控制 MATLAB算法基础 - Peter Corke

已买：

  1. SLAM 14讲
  2. 计算机视觉中的多视图几何
  3. 概率机器人
NVIDIA - 机器人学习（Robot Learning）强化学习、模仿学习、扩散策略扼要
2506_90492529的博客
03-24 1763
机器人学习是一系列算法和方法的集合，可帮助机器人在模拟或现实环境中学习操纵、运动和分类等新技能。
【华为OD机考真题】- 机器人走迷宫(B卷-200分)（Python版）
**My Coding Family**
04-18 1051
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研0第1次学习记录-关于机器人领域相关顶会顶刊如何检索
weixin_61091146的博客
10-09 2701
EI Compendex数据库侧重提供应用科学和工程领域的文摘索引信息，涉及核技术、生物工程、交通运输、化学和工艺工程、照明和光学技术、农业工程和食品技术、计算机和数据处理、应用物理、电子和通信、控制工程、土木工程、机械工程、材料工程、石油、宇航、汽车工程以及这些领域的子学科。控制和机器人技术的广泛领域是涵盖的主要领域，以及与理论和应用力学、优化、通信、信息论、机器学习、计算和信号处理的联系。它涵盖了与控制论生物（半机械人）和仿生系统（CBS）相关的广泛领域，主要包括机器人技术、生物医学工程和神经工程。
机器人 - 机器人学导论（1）导论部分
qq_39546358的博客
07-24 320
参考书籍：《线性代数的几何意义》- 西安电子科技大学出版社用于记录笔记。
【2024年华为OD机试】 (C卷,200分)- 机器人走迷宫（JavaScript&Java & Python&C/C++）
嵌入式技术开发
01-26 1484
华为OD（Outsourcing Developer，外包开发工程师）是华为针对软件开发工程师岗位的一种招聘形式，主要包括笔试、技术面试以及综合面试等环节。尤其在笔试部分，算法题的机试至关重要。
机器人编程语言python-机器人编程常用的四大语言
weixin_37988176的博客
11-01 2851
机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语...
【华为OD机考真题】- 机器人走迷宫(B卷-200分)（JS版）
**My Coding Family**
05-09 689
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【华为OD机考真题】- 机器人走迷宫(B卷-200分)（Java）
**My Coding Family**
02-12 1233
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【华为OD机考真题】- 机器人走迷宫(B卷-200分)（C版）
**My Coding Family**
05-13 880
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ZRT-V 机器人减速器寿命测试系统：精准破解 “寿命焦虑” 的核心测试方案
2501_90323541的博客
12-23 456
ZRT-V 机器人减速器寿命测试系统专为 RV、谐波等机器人核心减速器设计，聚焦工业 / 协作 / 服务机器人真实工况，通过重载循环、柔性负载、极限环境等场景化测试方案，实现 10^6 次循环或≥10000 小时耐久性验证。系统具备 0-50000Nm 宽扭矩覆盖、±1″角度测量精度，集成 5 大维度传感器与全自动化测试流程，可精准捕捉传动误差、温升等关键数据。其核心价值在于为制造商提供质量管控、科研机构提供创新支撑、终端企业提供选型依据，助力国产减速器可靠性升级与进口替代，是机器人产业核心零部件验证的关键
立即行动，锁定2026增长引擎：报名CES Asia机器人展，同步押注“具身智能”与亚洲市场
CES_Asia的博客
12-19 430
二是亚洲市场以其庞大的应用场景、完善的供应链和活跃的创新生态，成为全球科技落地与增长的关键区域。在这里，技术先进性直接与商业可行性挂钩，企业不仅能展示“能做什么”，更能证明“在何种成本与效率下能被市场接受”，从而在亚洲乃至全球潜在客户心中建立关键的第一认知。参与CES Asia 2026，不应被视为一次常规的营销活动，而应被定位为一项关键的年度战略投资——它直接服务于企业的技术商业化、市场全球化与品牌国际化核心目标。在技术变革与市场扩张的交汇点上，一次精准的战略布局，将为企业启动强大的增长引擎。
PPO算法训练机器人时，如何定义状态/动作/奖励
ZPC8210的博客
12-22 695
状态空间：关节角度、角速度、IMU、力 / 力矩、位置 / 速度等机器人状态动作空间：连续型（关节力矩 / 目标角度）或离散型（步态相位），配合 PD/MPC 底层控制奖励函数：多目标加权，如行走任务：前进速度（+1.0）+ 姿态稳定（+0.5）+ 能耗惩罚（-0.1）+ 摔倒终止（-100）下面以 “机械臂抓取桌面上的立方体” 任务为例，展示三者的完整定义与代码实现（基于 Gymnasium 自定义环境）：python运行# 1. 定义状态空间（共22维连续向量）
“智汇众力 共擎新元”，机器人租赁平台“擎天租”发布
最新发布
TMT_XQ的博客
12-23 506
未来，“擎天租”将持续完善租赁服务体系。
发那科弧焊机器人保护气节气设备
2403_88713304的博客
12-18 292
发那科弧焊机器人凭借高精度轨迹控制和稳定的连续作业能力，成为汽车制造、工程机械等行业规模化焊接的核心装备。
ROS1从入门到精通 12：导航与路径规划（让机器人自主导航）
weixin_52694742的博客
12-22 969
文章摘要 本文是ROS1导航与路径规划的深度教程，详细介绍了ROS导航栈的核心组件和工作原理。主要内容包括： ROS导航栈概述 - 讲解导航栈的定位、感知、规划和控制系统架构 move_base框架 - 分析导航主框架的接口和实现 路径规划 - 全局路径规划与局部路径规划的原理和实现 代价地图 - 静态层、障碍物层和膨胀层的配置 导航系统配置 - 参数调优和恢复行为设置 实战案例 - 完整导航系统的实现示例 教程包含大量代码示例（Python和C++）和Mermaid架构图，适合中高级ROS开发者学习机器人
从视频生成到机器人操控：VideoVLA 开启通用机器人新范式
qq_29462849的博客
12-18 723
VideoVLA创新性地将视频生成模型转化为机器人操控系统，通过"动作预测+视觉想象"双目标策略，解决了传统视觉-语言-动作模型在泛化能力上的瓶颈。该框架在未知物体处理和新技能迁移任务中表现优异，在WidowX和Google机器人测试中平均成功率提升30%以上。实验证明生成的未来视觉质量与任务执行成功率高度相关，验证了视觉想象引导动作规划的有效性。VideoVLA为通用机器人操控提供了新范式，其成果已发表于NeurIPS 2025会议。
KUKA机器人如何在workvisual软件中安装软件包？
Robot_PLC_HMI_Automation
12-19 90
KUKA机器人如何在workvisual软件中安装软件包？
30 分钟打印！多材料3D打印软机器人内置驱动 + 自主避障
m0_68961828的博客
12-22 761
更厉害的是，即使机器人遭受按压、拍打、撞击等外力冲击，其运动功能与反馈系统仍能正常工作。创新融合数字光处理（DLP）与直接墨水书写（DIW）技术，DLP 负责打造精度达 50μm 的复杂柔性基体，DIW 精准沉积导电、电阻型硅胶等功能材料，30 分钟即可完成从基体到电路的全流程打印，无需后续组装。这款重量仅 120g 的软机器人，通过多材料 3D 打印技术实现了驱动、传感、通信功能的无缝集成，既能被手指手势远程操控，又能独立穿越迷宫，为搜救探测、工业巡检等复杂场景提供了全新解决方案。本文只做阅读笔记分享。
政策x技术x市场：三位一体推动机器人产业爆发
CES_Asia的博客
12-18 677
聚焦大模型与机器人融合、核心零部件国产化、量产工艺优化等关键议题，邀请中科院院士、头部企业技术负责人、高校科研团队展开深度对话，现场发布《2026具身智能技术成熟度白皮书》，同步举办“技术融合展示专区”，直观呈现从核心部件到整机系统的技术成果。邀请中、韩、日、新等国政策制定者及行业协会专家，解读各国产业扶持政策的核心要点，详解技术攻关补贴、场景示范项目、出口扶持等政策的申报路径，开设“政企闭门研讨会”，为头部企业提供政策建言与需求对接通道。1. 政策解读峰会：《机器人产业政策协同与申报实务》
AI-CODE坦克机器人第三章：C语言编程实战指南
《C语言学习利器—AI-CODE坦克机器人》是钟民所著的一本面向C语言学习者的书籍，专门以AI-CODE坦克机器人项目为案例，旨在帮助读者通过实践项目来深入理解和掌握C语言编程。本书第三章继续沿用该主题，深入探讨了与...
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