pycharm python ros 配置

记得之前处理过这个问题，但是忘记了，昨天在这个地方尝试了很多遍都不行，大约花费了2个小时，还搞得心情很郁闷，所以记下来：

在pycharm中使用ros python时，ide不能识别rospy等ros库，需要的操作是：

 然后就可以了

在ubuntu20中，使用系统自带的python3就可以使用ros的相关功能。