畸变相关算子：gen_image_to_world_plane_map

最新推荐文章于 2025-06-15 15:32:50 发布
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本文介绍了一种算法，用于将图像的像素坐标转换至世界坐标系(z=0)平面，涉及相机内参、世界坐标位姿等参数，适用于机器人视觉、增强现实等领域。

gen_image_to_world_plane_map( : Map : CameraParam, WorldPose, WidthIn, HeightIn, WidthMapped, HeightMapped, Scale, MapType : )

    /************************************************************************
    *  @brief 将像素坐标转换到世界坐标系中（z=0）

    *  @param Map                  [OUT] 输出的映射图
    *  @param CameraParam [IN] 相机内参
    *  @param WorldPose       [IN] 世界坐标系在摄像机坐标系中的3D位姿
    *  @param WidthIn            [IN] 要转换的图像的宽
    *  @param HeightIn           [IN] 要转换的图像的高

    *  @param WidthMapped  [IN] 映射图的宽

    *  @param HeightMapped [IN] 映射图的高
    *  @param Scale                [IN] 坐标系的单位尺寸

    *  @param MapType[IN] 映射的算法类型
    ************************************************************************/

Halcon3D gen_image_to_world_plane_map的理解和实用
Tianwen_running的博客
11-10 1152
对于在实际项目中的应用，有兴趣的朋友，随时沟通。
gen_image_to_world_plane_map图像拼接，一看就懂逻辑
最新发布
Tianwen_running的博客
10-31 277
按自己的理解，从新写了一下gen_image_to_world_plane_map在图像拼接中的应用，感觉容易理解多了。看一遍，隔一段时间不看，再回头都得思想缠斗半天。
halcon面阵相机标定矫正
d_a_r_k的专栏
01-23 1328
使用标定助手标定过程很简单就不赘述了，可以自行查找，无非就是生成描述文件=>填写相机像元参数，镜头参数，标定板参数=>拍照=>标定即可 例如标定后得到的参数为 相机内参 => CameraParameters := [0.0130131,-2255.9,2.00077e-006,2e-006,1263.13,1031.32,2592,1944] 相机外参 => CameraPose := [-0.0111166,-0.00766521,0.117412,0.570424,35
halcon学习笔记——摄像机标定（2）
xioayanran123的博客
05-10 1603
halcon学习笔记——摄像机标定（1）
Halcon 单目标定，畸变矫正，图像坐标系转世界坐标系
A541925504的博客
05-24 1611
代码为Halcon代码，只有代码以及解释，默认已经理解世界坐标系（WCS）到相机坐标系(CCS)到图像坐标系(ICS)到像素坐标系(PCS)转换 *********************1. 标定内参，设置相机参数以及标定板参数************************************ * gen_cam_par_area_scan_division (0.035, 0, 0.0000024, 0.0000024,5472/2, 3648/2, 5472, 3648, StartCamPa
Halcon set_origin_pose变换的原理
youngboy的博客
02-22 1372
在Halcon相机标定的过程中，总是要用到set_origin_pose对世界坐标系进行变换，如果不使用set_origin_pose函数来显式设置坐标系的原点和姿态，默认情况下，Halcon将会使用默认的设置。这对于不需要进行复杂的坐标系变换的场景来说可能已经足够，但是，在一些需要更精确的图像处理和分析任务中，需要显式地设置坐标系的原点和姿态，以便更精确地描述对象的位置和姿态，进行更复杂的图像配准、校正等操作。例子中使用的是第一张图片的位姿，让后平移了标定板的厚度。
gen_image_to_world_plane_map
weixin_40185941的博客
06-15 170
【代码】gen_image_to_world_plane_map。
gen_image_to_world_plane_map (Operator)
好习惯成就伟大
03-15 2162
Name gen_image_to_world_plane_map — Generate a projection map that describes the mapping between the image plane and a the plane z=0 of a world coordinate system. Signature gen_image_to_world_plane...
Halcon3D image_points_to_world_plane消除畸变，理解及使用技巧
Tianwen_running的博客
11-02 903
详细介绍了算子的算法过程，及参数
gen_image_to_world_plane_map(Map, CamParam, Pose, Width, Height, Width, Height, 'bilinear', 'bilinear') 参数含义
04-17
好的，我现在需要详细回答用户关于Halcon函数`gen_image_to_world_plane_map`的参数含义以及在畸变矫正和姿态矫正中的使用方法。用户之前询问过仅做畸变矫正的代码，现在转向更复杂的姿态矫正相关函数，需要结合之前...
Halcon中image相关的算子
weixin_36672036的博客
12-31 873
halcon中和图像相关的算子
Halcon畸变矫正实现
yue1453544229的博客
06-20 7423
参考视频https://www.bilibili.com/video/av41796442/ 可以先使用标定助手获取标定参数 在标定助手的安装页面，注意标定板的描述文件，投影模型参数的设置 在标定页面先选择一幅图设为参考位姿，之后点击标定 标定完之后获得相机内参，图片矫正程序方法 * Calibration 01: Code generated by Calibration 01 CameraParameters := ['area_scan_division',0.0186441,-520
halcon3D gen_image_to_world_plane_map的图像高精度拼接技术
Tianwen_running的博客
11-14 894
3d高精度图像拼接技术
畸变校正相关算子：image_points_to_world_plane
wangMaryann的专栏
04-10 2803
image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y) /************************************************************************ * @brief 将像素坐标转换到世界坐标系中（z=0） ...
explore_halcon.hdev（28）之p_do_world_plane函数模块
乌里随记的博客
06-16 393
函数： 当相机与物体平面不在同一个平面内是，通过shape-base对物体进行识别，首先通过标定获取相机的参数，通过set_origin_pose算子对位姿进行移动，去掉标定版的厚度。根据标定获取到的参数生成投影映射，对应用映射的图像进行shape-base匹配，找出符合模型的轮廓，并对匹配到的坐标进行一系列仿射变化加以显示 图像仿射变换： 第一种：根据位姿计算 3D仿射变换 1.pose_to_hom_mat3d：根据3D位姿生成其次变换矩阵（3D位姿是目标对象的位姿） 2.affine_tra
五.HALCON摄像机标定
03-11 1196
1.read_cam_par( : :CamParFile: CameraParam) 从文件夹中读取相机的内参数。 2.disp_caltab( : :WindowHandle,CalTabDescrFile,CameraParam,CaltabPose,ScaleFac: ) 利用相机内外参数，把标定板模型投影到图像平面，显示标定点和连接线，X,Y轴也被显示出来。 3.vec
对于halcon与MFC或c#编程中，当写入滚轮放缩图像时，图像会闪屏的解决方法
aa1025aa1025的博客
12-02 554
//会闪屏的代码，更新图像函数如下（以MFC为例）******************************************************* void CGeomLocationApp::UpdateImageEx(Hobject Image, //图像 Hobject &objDispR, //显示图形红色 Hobject &objDisp...
七.图像校正Halcon
03-11 1359
1.get_image_size(Image : : : Width, Height) 返回图像的尺寸。 2.parameters_image_to_world_plane_centered (CamParam, Pose, CenterRow, CenterCol, WidthMappedImage, HeightMappedImage, ScaleForCenteredImage,
Halcon标定板标定
Douhaoyu的博客
03-31 3288
Halcon标定板标定
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