畸变相关算子：gen_image_to_world_plane_map

最新推荐文章于 2025-06-15 15:32:50 发布
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分类专栏： halcon
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangMaryann/article/details/105428258
本文介绍了一种算法，用于将图像的像素坐标转换至世界坐标系(z=0)平面，涉及相机内参、世界坐标位姿等参数，适用于机器人视觉、增强现实等领域。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

gen_image_to_world_plane_map( : Map : CameraParam, WorldPose, WidthIn, HeightIn, WidthMapped, HeightMapped, Scale, MapType : )

    /************************************************************************
    *  @brief 将像素坐标转换到世界坐标系中（z=0）

    *  @param Map                  [OUT] 输出的映射图
    *  @param CameraParam [IN] 相机内参
    *  @param WorldPose       [IN] 世界坐标系在摄像机坐标系中的3D位姿
    *  @param WidthIn            [IN] 要转换的图像的宽
    *  @param HeightIn           [IN] 要转换的图像的高

    *  @param WidthMapped  [IN] 映射图的宽

    *  @param HeightMapped [IN] 映射图的高
    *  @param Scale                [IN] 坐标系的单位尺寸

    *  @param MapType[IN] 映射的算法类型
    ************************************************************************/

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