openmv识别颜色是红色并通过串口返回坐标

import sensor, image, time, math, pyb
from pyb import UART, LED
import json
import ustruct

# 摄像头初始化
sensor.reset()  # 重置摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置图像格式为RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 设置图像分辨率为QVGA（320x240）
sensor.skip_frames(time=2000)  # 跳过2000毫秒以让摄像头稳定
sensor.set_auto_gain(False)  # 禁用自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 禁用自动白平衡
red_threshold_01 = (10, 100, 127, 32, -43, 67)  # 定义红色区域的阈值范围
clock = time.clock()  # 创建一个时钟对象用于计时

# UART初始化
uart = UART(3, 115200)  # 初始化UART3，波特率设置为115200
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  # 设置UART的参数

def find_max(blobs):
    max_size = 0  # 初始化最大blob的大小
    max_blob = None  # 初始化最大blob
    for blob in blobs:  # 遍历所有检测到的blob
        if blob.pixels() > max_size:  # 如果当前blob的像素数量大于最大值
  &nb