在vs2019中的语句using namespace Eigen中的Eigen如果识别不了，显示为未定义标识符，下方显示红色波浪线，相应的Vector3d等的下方也显示红色波浪线，解决办法是给程序添加如下代码：
#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/Sparse>
using namespace Eigen中Eigen为未定义标识符的解决办法
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