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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》ch7运行pose_estimation_3d2d.cpp报错
b.在EdgeProjection类的read函数中，没有返回语句。同样，在write函数中也存在相同的问题。a.在VertexPose类的read函数中，没有返回语句。同样，在write函数中也存在相同的问题。c.在make_unique函数调用中，参数类型不匹配，导致无法找到匹配的构造函数。前言：这里先说报错内容，后面解决警告问题，最后说一下编译命令问题。所以添加return true；ok成功编译运行（记得将图片和深度图添加进去）没有返回值，但是它们被声明为返回。如此就解决了报错问题。
2024-04-09 10:23:48
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原创 《视觉SLAM十四讲》ch7运行orb_cv.cpp报错 error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope
1.报错显示2.问题原因在OpenCV 3.x及之前的版本中，是用于imread函数的图像加载标志。但在OpenCV 4.x中已经被移除了。3.解决。
2024-04-03 10:53:49
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原创 《视觉SLAM十四讲》ch6中运行ceresCurveFitting.cpp所需依赖库
4.当你运行时会发现有一大堆的相关库没有链接上，在这我放出编译命令，已经将用到的所有库正确链接，大家根据自己的路径加以修改。ceres-solver,否则会报一系列有关头文件错误。2.如果下载好所需的ceres-solver之后，记得。1.首先，需要注意的是，一定要。
2024-03-30 15:49:07
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原创 《视觉SLAM十四讲》ch4中运行trajectoryError.cpp出现错误trajectory ./example/groundtruth.txt not found.trajectory .
参考了几篇博客，尝试过修改相对地址或绝对地址；尝试过新建build文件下新建example文件，将groundtruth.txt 和 estimated.txt放入，没有解决。
2024-03-25 20:39:06
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空空如也
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