W_Liur的博客

slam_gmapping.xml中1. particles (int, default: 30) 这个参数决定gmapping算法中的粒子数，因为gmapping使用的是粒子滤波算法，粒子在不断地迭代更新，所以选取一个合适的粒子数可以让算法在保证比较准确的同时有较高的速度。2. minimumScore (float, default: 0.0) 最小匹配得分，这个参数很重要，它决定了你...

命令行发布一条前进指令rostopic pub /move_base_simple/goal geometry_msgs/PoseStamped \ '{header: {frame_id: "map"},pose: {position:{x: 1.0,y: 0,z: 0},orientation: {x: 0,y: 0,z: 0,w: 1}}}'需要解释一下：（1）这条指令是发布在/m...