ros代码问题

最新推荐文章于 2024-02-22 10:31:52 发布
最新推荐文章于 2024-02-22 10:31:52 发布
阅读量1.2k 收藏 2
点赞数
分类专栏： ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/W_Liur/article/details/86163414
版权

1. private_nh.param("old_navfn_behavior", old_navfn_behavior_, false);

将名为   old_navfn_behavior   赋值给  old_navfn_behavior_    没有参数时使用默认值  此行默认值为false

ROS学习笔记十二：param_demo
qq_36498362的博客
07-13 191
两种API：ros::param和ros::NodeHandle #include<ros/ros.h> int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "param_demo"); ros::NodeHandle nh; int parameter1, parameter2, parameter3, parameter4, parameter5; //Get Param的三种方法 //① ros::param::ge
ROS命名空间
code312code的博客
11-04 592
ROS命令空间是一个很重要的内容，官方文档：http://wiki.ros.org/Names 分为三类：relative，global，private。下边是一个官网给的示例。 Node Relative (default) Global Private /node1 bar ...
【踩坑日记】ROS参数服务器参数查询函数nh.param
Beihai_Van的博客
04-07 868
使用 nh.param 函数对参数服务器中参数进行查询时，发现浮点型参数被取整。
param参数服务器
魂淡林的博客
02-27 4381
声明:本文主要内容来自: MOOC 机器人操作系统入门.仅仅是为了查阅方便,做了个小结,侵权必删! Table of Contents 零.param介绍 0.0 param有什么用 0.1参数类型 二.如何使用----三种维护方式 2.1命令行维护 2.2.launch文件 2.2.1 yaml文件 2.3node源码 三.命名空间对param的影响 零....
ROS Navigation源代码剖析(5)-move_base 全局规划器GlobalPlanner流程
Robin's Home
06-16 3778
4.2.3 GlobalPlanner工作过程 MoveBase的全局规划线程通过调用配置的实际全局规划器的makePlan方法来计算全局路径规划。基类是class BaseGlobalPlanner（navigation-kinetic\nav_core\include\nav_core\ base_global_planner.h）， 具体的全局规划器需要继承此基类。 例如，GlobalPlanner就继承此基类，并实现相应的方法。 class GlobalPlanner : public nav_
autoware astar_search hybrid A*
m0_50851031的博客
07-21 250
autoware astart_search hybrid A*
ROS的ros::NodeHandle作用和使用方式
最新发布
dzysdhr1234的博客
02-22 2267
一般用来从参数服务器获取参数值。因为参数值都是和节点绑定的。同时，为了避免两个节点有相同名字的参数避免冲突，使用私有句柄可以更好的分辨参数是来自哪个节点，也方便命名参数。比如：/scan话题就会被多个节点共用。这个表格说明了ROS从参数服务器中寻找参数的路径，后面会有解释和例子。
ros2 rolling完整代码
10-01
在这个“ros2 rolling”完整代码压缩包中，您可能找到了ROS2的核心库、工具、API以及各种包和插件的源代码。 ROS2 提供了以下几个关键知识点： 1. **中间件**：ROS2 使用DDS（Data Distribution Service）作为默认...
simulink代码生成ros包demo
03-25
通过运行这个脚本，可以将Simulink生成的C代码和相关配置文件组织成ROS的package结构，包含CMakeLists.txt、package.xml等文件，使得代码能够在ROS环境中被编译和运行。 4. **rostest**：rostest是ROS提供的测试...
Simulink生成ROS代码demo记录视频
03-25
我的博客 《Simulink生成ROS代码详细攻略》相应的视频教学，纯属自己的学习记录，欢迎各位大佬指正交流！小白刚刚起步学习，每次学习都会做学习记录。
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码
04-10
- **ament_lint**：一套静态代码分析工具，用于检查代码风格和潜在问题。 - **rviz2**：ROS 2的可视化工具，用于展示传感器数据和系统状态。 - **rqt**：一系列图形化工具，如rqt_graph用于查看节点和话题的关系...
python中的 * 和 **
qq_35842623的博客
09-09 1091
1. 运算符 * 乘号 **乘方 2. 函数定义中的形参 python传递参数有两种形式 位置参数（positional argument） 关键词参数（keyword argument） 普通参数 -> 默认参数 -> 收集参数 -> 命名关键字参数 -> 关键字收集参数 def func(a,b=2,*z,c,d,**kw) a为普通参数，b是默认参数，z 是收集参数，c、d是命名关键字参数 ，kw是关键字收集参数 *args **args 用于函数定义 *args
ROS-节点参数param
一抹烟霞的博客
08-20 2480
ROS中有如下3种获取参数的方式。 在launch中写 <param name="debug_imu" value="true"> 不管是上面何种数据类型都要带引号 #include "ros/ros.h" #include <cstdlib> using namespace std; int main(int argc,char*...
ROS导航系列(四)：全局路径规划器的参数配置分析
miya的博客
01-26 7106
第一章：全局路径规划接口 接口 四大三法司
DJI_OSDK开发（二）：DJI OSDK开发包详解
热门推荐
banzhuan133的博客
08-06 1万+
大疆官方提供的软件包的主要有3个部分  1. 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。  2. 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk  3. 简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。 由于涉及到的内容比较多，先看一下官方提供的关系图 1.dji_sdk_node.cpp 该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机...
参数服务器
ribbite
08-08 2422
获取参数 从参数服务器获取一个参数。每个版本都支持strings, integers, doubles, booleans and XmlRpc::XmlRpcValues。如果参数不存在或者类型不正确的话返回false。也有的版本返回一个默认值。ros::NodeHandle::getParam() 参数通过NodeHandle版本找回被解析到NodeHandle的命名空间中。 ros::
move_base
木凌的博客
04-07 6887
//move_base.cpp /********************************************************************* * * Software License Agreement (BSD License) * * Copyright (c) 2008, Willow Garage, Inc. * All rights reserved.
ros下各个包中的map的格式
李想的博客
10-28 2502
1 map_server 1.1 加载地图 // 有三种模式 /** Map mode * Default: TRINARY - * value >= occ_th - Occupied (100) * value <= free_th - Free (0) * otherwise - Unknown * SCALE - * ...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值