5.6 综合案例-RTU-Part3

本文详细介绍了一个通过RTU实现的实时监控系统,包括硬件接线、使用LuatOS进行数据传输、配置cfg.json、烧录代码,以及通过TCP服务器控制继电器的详细步骤。涉及传感器数据采集、网络通信和嵌入式设备操作。

综合案例-RTU-Part3

1.简介

 本案例将光照、温湿度数据发送到TCP服务器上,同时服务器发送指令控制继电器开/闭。在服务端发送指令控制继电器后,读取继电器的最新状态并将该状态上报到服务端。

  • 硬件接线
     将变送器的RS485-A和RS485-B、继电器的RS485-A和RS485-B接入到haas506开发板RS485接口中的A和B上。
    在这里插入图片描述

2.实现步骤

(1)打开网络测试工具

 链接: LuatOS 网络测试工具.
在这里插入图片描述
打开TCP后,左上角会出现ip:port,复制该参数
在这里插入图片描述
(2)cfg.json配置
 方框1是当前案例工程,方框2决定传感器数据上报时间间隔和使用何种服务器连接方式,方框3是配置TCP连接参数。将(1)中复制的ip和port数据依次填入到方框3中。
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(3)烧录代码
(4)打开串口助手和网络测试工具
 设备会按照cfg.json中配置的uploadInterval(上传时间间隔)上报光照温湿度变送器所采集的数据。其中下图左边是网络测试工具收到的数据,右边是串口助手打印的数据。
在这里插入图片描述
(5)调试继电器
 按照下面的格式调试继电器,其中0代表关闭继电器,1代表开启继电器。

{"params": {"Relay":{"Relay_0":0,"Relay_1":0,"Relay_2":0,"Relay_3":0,"Relay_4":0,"Relay_5":0}}}

 例如关闭所有的继电器:
  复制{“params”: {“Relay”:{“Relay_0”:0,“Relay_1”:0,“Relay_2”:0,“Relay_3”:0,“Relay_4”:0,“Relay_5”:0}}}到网络测试工具的文本框中,按下回车即可。
在这里插入图片描述
 方框1中的内容即调试指令,方框2中的内容是设备收到指令后、执行并打印当前继电器的状态,方框3的内容是当前继电器的状态。
在这里插入图片描述

 例如开启所有的继电器:
  复制{“params”: {“Relay”:{“Relay_0”:1,“Relay_1”:1,“Relay_2”:1,“Relay_3”:1,“Relay_4”:1,“Relay_5”:1}}}到网络测试工具的文本框中,按下回车即可。
在这里插入图片描述

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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