5.6 综合案例-RTU

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#micro python #嵌入式硬件 #haas506 #rtu #modbus

于 2022-04-22 15:06:49 首次发布
本文介绍了如何使用Haas506开发板，配合光照温湿度变送器和六路继电器，实现环境数据采集、控制及多种远程监控配置。涵盖了硬件配置、软件调试和关键代码分享。

综合案例-RTU

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1.简介

 基于haas506开发板，本案例实现了下述功能：
 （1）采集和上报温度、湿度、光照数据
 （2）控制6路继电器
 （3）提供三种远程监控的配置方法

2.硬件

 本案例所使用的硬件包含haas506开发板、光照温湿度变送器、6路继电器。

  • Haas 506开发板
  • 建大仁科-光照温湿度变送器

 一款高精度感光变送器，输出数值计量单位为 Lux,设备采用壁挂防水外壳，壁挂式安装，防护等级 IP65。485 通信，标准 ModBus-RTU 通信协议，通信地址及波特率可设置，最远通信距离 2000 米，产品供电为 10-30V 宽电压供电，主要应用于农业大棚、花卉培养温室、农业大田、电子设备生产线等需要光照度监测的场合。

  • 郎汉德-六路继电器

 LH-IO 系列产品是采用标准 Modbus- RTU 协议的继电器设备，支持 RS485/232 或网络通信。支持宽电压供电（9-28V DC），多路输入输出控制，可广泛应用于工业生产、农业、智慧城市、写字楼等各类应用场景。

3.调试

  1. 光照温湿度变送器调试
    链接: 5.6 综合案例-RTU-Part1
  2. 6路继电器调试
    链接: 5.6 综合案例-RTU-Part2
  3. 远程监控
    （1）TCP服务器
      链接: 5.6 综合案例-RTU-Part3
    （2）阿里云物联网平台
      链接: 5.6 综合案例-RTU-Part4
    （3）mqtt服务器
      链接: 5.6 综合案例-RTU-Part5

4.源代码

 代码仅供参考
 链接: 参考代码.

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mamba-ssm-2.2.2-cp310-cp310-win-amd64.whl+安装环境+测试脚本.7z
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编译环境： vs2022 win10 x64 anaconda3+python3.10 torch==2.3.1+cu118 cuda11.8.0+cudnn8.9.7 triton==2.1.0 causal_conv1d==1.4.0 mamba==2.2.2 RTX2070显卡 注意编译的whl是不能用于RTX50显卡的，可以用于RTX20-RTX40系列显卡，安装时候尽量和模块一致
D:\mysql-5.6.49-winx64\mysql-5.6.49-winx64\bin 怎么在命令行进去这个目录
03-08
<think>好的，我现在需要帮助用户解决如何在Windows命令行中切换到特定的MySQL bin目录的问题。首先，我要理解用户的具体需求。用户提供的路径是D:\mysql-5.6.49-winx64\mysql-5.6.49-winx64\bin，看起来可能路径中有重复的文件夹名称，可能是个打字错误？或者用户实际安装的路径确实如此？需要先确认这一点，但作为回答，还是按照用户提供的路径来处理。 接下来，我需要回忆Windows命令行的基本切换目录命令。常用的命令是cd，也就是Change Directory。但用户可能需要从其他盘符切换，比如当前在C盘，要切换到D盘，这时候需要先输入D:，然后再用cd命令进入具体目录。所以步骤应该是： 1. 输入D: 然后回车，切换到D盘。 2. 输入cd \mysql-5.6.49-winx64\mysql-5.6.49-winx64\bin 然后回车，进入bin目录。 或者，如果用户当前已经在D盘，可以直接使用cd命令。不过一般情况可能需要先切换盘符。另外，如果路径中有空格，需要使用引号，但这里路径中没有空格，所以不需要。 另外，用户可能不太清楚命令行的操作，可能需要详细说明每个步骤。例如，如何以管理员模式打开cmd，因为安装MySQL服务时需要管理员权限。不过用户的问题只是切换目录，可能不需要管理员权限，但后续操作如mysqld --install可能需要。因此，在回答中可以建议用户以管理员身份打开命令行，避免后续步骤权限不足的问题。 还需要注意路径是否正确，用户提供的路径中有两个mysql-5.6.49-winx64文件夹，可能是用户解压时重复创建了目录。例如，解压到D:\mysql-5.6.49-winx64后，里面又有一个同名的文件夹，导致路径变长。需要提醒用户检查目录结构是否正确，避免路径错误。 另外，可能可以给出两种方法：直接使用cd命令一步步进入，或者使用完整路径一次性切换。例如： 方法一： 1. 输入D: 回车 2. 输入cd mysql-5.6.49-winx64 回车 3. 输入cd mysql-5.6.49-winx64 回车 4. 输入cd bin 回车 方法二： 直接输入 cd /d D:\mysql-5.6.49-winx64\mysql-5.6.49-winx64\bin 回车，这样即使当前在其他盘符，也能直接切换。 这里需要注意，使用cd命令跨盘符切换时，需要加上/d参数，否则无法切换盘符。例如，如果当前在C盘，直接输入cd D:\path不会切换盘符，必须使用D:或者cd /d D:\path。 因此，正确的命令应该是： cd /d D:\mysql-5.6.49-winx64\mysql-5.6.49-winx64\bin 这样可以一步到位，不需要先切换盘符再进入目录。 此外，还要考虑用户可能对命令行不熟悉，可能需要详细说明如何打开命令行，例如通过Win+R输入cmd，或者以管理员身份运行。同时，在输入路径时，可以使用Tab键自动补全，避免输入错误。 最后，结合用户提供的引用内容，尤其是引用[4]中提到要以管理员模式打开cmd，进入Mysq解压目录下的bin目录，用户可能需要执行后续的MySQL安装命令，比如mysqld --install，因此，在回答中建议用户使用管理员权限打开命令行，并正确切换目录，以便后续操作顺利进行。 总结步骤： 1. 以管理员身份打开命令提示符。 2. 使用cd /d命令切换到目标目录。 3. 验证是否切换成功（dir命令查看文件列表）。 同时，提醒用户检查路径是否存在，避免因路径错误导致的问题。</think>要在Windows命令行中切换到目录`D:\mysql-5.6.49-winx64\mysql-5.6.49-winx64\bin`，可以按以下步骤操作： --- ### **步骤说明** 1. **以管理员身份打开命令提示符** 右键点击“命令提示符”或“Windows Terminal”，选择**以管理员身份运行**。后续操作（如安装MySQL服务）可能需要管理员权限[^4]。 2. **切换盘符和目录** 输入以下命令（根据当前路径选择对应方式）： - **若当前在C盘或其他盘符**： 使用`/d`参数一步完成盘符切换和目录跳转： ```cmd cd /d D:\mysql-5.6.49-winx64\mysql-5.6.49-winx64\bin ``` - **若当前已在D盘**： 直接跳转目录： ```cmd cd \mysql-5.6.49-winx64\mysql-5.6.49-winx64\bin ``` 3. **验证路径是否正确** 输入`dir`查看目录内容，确认是否包含`mysqld.exe`、`mysql.exe`等文件。 --- ### **注意事项** - **路径重复问题**：检查路径`D:\mysql-5.6.49-winx64\mysql-5.6.49-winx64\bin`是否因解压错误导致嵌套。若实际路径应为`D:\mysql-5.6.49-winx64\bin`，则直接使用： ```cmd cd /d D:\mysql-5.6.49-winx64\bin ``` - **Tab键补全**：输入路径时按`Tab`键自动补全，避免手动输入错误。 --- ### **后续操作示例** 切换到目标目录后，可执行MySQL相关命令，例如初始化数据目录： ```cmd mysqld --initialize-insecure # 生成无密码的root用户[^3] ``` 或安装MySQL服务： ```cmd mysqld --install # 注册为Windows服务[^4] ``` ---
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