2.13 haas506开发教程-高级组件库-modbus

1.mbslave仿真软件的使用

需要先下载mbslave这个软件
链接: lmbslave官网.
（1）打开仿真软件

（2）点击setup进行slave definition

  在slave definition中设置Slave ID（modbus从机ID）、Function（功能）、Address（地址）、Quantity（寄存器个数）、数据显示的格式等。

（3）编辑寄存器的值
  双击当前值，跳出一个Edit Register编辑框，修改寄存器的值

  全部修改后如下图所示：
    当前数据显示是无符号整型格式，若想修改数据的显示格式，可以点击软件窗口栏中的”Display"选择一个合适的数据格式。

    例如选择“HEX"之后，数据显示如下图所示：

（4）Connection连接配置
  点击软件窗口栏中的Connection选项，进行连接配置。

  配置项：Connection选择”Serial Port“，Port需要选择设备的RS485的串口端口号，例如当前设备的RS485的端口号为COM26（从我的电脑-设备管理器获取）,那么Port就选择Port26。波特率选择9600（Modbus采用串口通信时的串口波特率，默认为 9600）、数据位选择"8 Data bits"、奇偶校验选择”None Parity-不校验"、停止位选择"1 stop bit"。

  详细的配置项如下图所示：

  设置完毕

2.案例一

  对保持寄存器（holdRegister)进行数据读取和数据写入

烧录代码

• main.py

import modbus
import utime as time
time.sleep(5)
#初始化modbus:RS485串口id为2，波特率为9600，奇偶校验为0，响应超时为1000ms
modbus.init(2,9600,0,1000)
#建立20个字节的数组
readBuf=bytearray(20)
#读保持寄存器:设备ID是1，寄存器起始地址为0，连续读入10个寄存器数据， 响应超时为1000ms
modbus.readHoldingRegisters(1,0,10,readBuf,1000)
print('read data from register:',readBuf)
#写保持寄存器:设备ID是1，寄存器地址为0，往地址为0的寄存器写入的数据为200， 响应超时1000ms
time.sleep(5)
modbus.writeHoldingRegister(1,0,200,1000)
modbus.readHoldingRegisters(1,0,10,readBuf,1000)
print("read register again:",readBuf)
#关闭modbus
modbus.deinit()

• board.json

{
   
   
    "name": "haas506",
   "version": "1.0.0",
   "io": {
   
               
      "serial1":{
   
   
        "type":"UART",
        "port":0,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
      },
      "serial2":{
   
   
        "type"