2.9 haas506 2.0开发教程-高级组件库-wifi

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#python #物联网 #嵌入式硬件 #haas506 2.0 #microPython

于 2022-03-15 10:31:20 首次发布

haas506 2.0开发教程-高级组件库-wifi

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1.wifiScan

案例说明：

  • wifiScan函数库的简单使用，了解一下各个函数的作用。

main.py

import wifiScan

#查看平台是否支持wifi扫描
ret1=wifiScan.support()
print("ret1=",ret1)

#查看wifi开启状态
ret2=wifiScan.getState()
print("ret2=",ret2)

#获取wifi扫描参数
ret3=wifiScan.getConfig()
print("ret3=",ret3)

#开启wifi扫描
ret4=wifiScan.control(1)
print("ret4=",ret4)

#设置wifi扫描参数(timeout, round, max_bssid_num, scan_timeout, priority)
ret5=wifiScan.setConfig(5, 3, 5, 60, 0)
print("ret5=",ret5)

#开始扫描wifi
ret6=wifiScan.start()
print("ret6=",ret6)

日志输出

ret1= True
ret2= False
ret3= (0, 0, 0, 0, 0)
ret4= 0
[1638540479.424]<D>modwifiscan timeout:5
[1638540479.425]<D>modwifiscan round:3
[1638540479.425]<D>modwifiscan max_bssid_num:5
[1638540479.425]<D>modwifiscan scan_timeout:60
[1638540479.425]<D>modwifiscan priority:0
ret5= 0
ret6= (5, ['92:DE:F9:EC:D3:40', 14, 'A8:A7:95:99:D8:47', -54, '8C:DE:F9:EC:D3:40', -49, '9A:00:6A:B3:4B:AC', -59,
      '98:00:6A:B3:4B:AC', -59])

2.Class-wifiScan

wifiScan

supportcontrolgetStategetConfigsetConfigstartsetCallback
判断当前平台是否支持wifiScan功能控制开启或者关闭wifiScan功能获取当前平台wifiScan的状态，是开启还是关闭获取 wifiScan配置参数配置wifiScan参数wifiScan扫描注册用户回调函数

wifiScan.support()

作用：判断当前平台是否支持wifiScan功能
参数：无
返回：支持返回True,不支持返回False

wifiScan.control(option)

作用：控制开启或者关闭wifiScan功能
参数：option
返回：执行成功返回整型0
参数类型说明
option整型0/1 : 关闭/开启wifiscan 功能

wifiScan.getState()

作用：获取当前平台wifiScan的状态，是开启还是关闭
参数：无
返回：wifiScan 功能已开启返回 True，功能未开启返回 False

wifiScan.getConfig()

作用：获取 wifiScan 功能配置参数	
参数：无
返回：成功返回一个元组，失败返回整型 -1，返回元组形式如下：(timeout, round, max_bssid_num,scan_timeout, priority)
返回值类型说明
timeout整型该超时时间参数是上层应用的超时，当触发超时会主动上报已扫描到的热点信息，若在超时前扫描到设置的热点个数或达到底层扫频超时时间会自动上报热点信息。该参数设置范围为4-255秒
round整型该参数是Wi-Fi扫描轮，达到扫描轮数后，会结束扫描并获取扫描结果。该参数设置范围为1-3轮次
max_bssid_num整型该参数是Wi-Fi扫描热点最大个，若底层扫描热点个数达到设置的最大个数，会结束扫描并获取扫描结果。该参数设置范围为4-30个
scan_timeout整型该参数是底层Wi-Fi扫描热点超时时间，若底层扫描热点时间达到设置的超时时间，会结束扫描并获取扫描结果。该参数设置范围为1-255秒
priority整型该参数是Wi-Fi扫描业务优先级设置，0为ps优先，1为Wi-Fi优先。ps优先时，当有数据业务发起时会中断Wi-Fi扫描。Wi-Fi优先时，当有数据业务发起时，不会建立RRC连接，保障Wi-Fi扫描正常执行，扫描结束后才会建立RRC连接

wifiScan.setConfig(timeout, round, max_bssid_num, scan_timeout,
priority)

作用：设置 wifiScan 功能配置参数
参数：timeout, round, max_bssid_num, scan_timeout, priority
返回：成功返回整型0
返回值类型说明
timeout整型该超时时间参数是上层应用的超时，当触发超时会主动上报已扫描到的热点信息，若在超时前扫描到设置的热点个数或达到底层扫频超时时间会自动上报热点信息。该参数设置范围为4-255秒
round整型该参数是Wi-Fi扫描轮，达到扫描轮数后，会结束扫描并获取扫描结果。该参数设置范围为1-3轮次
max_bssid_num整型该参数是Wi-Fi扫描热点最大个，若底层扫描热点个数达到设置的最大个数，会结束扫描并获取扫描结果。该参数设置范围为4-30个
scan_timeout整型该参数是底层Wi-Fi扫描热点超时时间，若底层扫描热点时间达到设置的超时时间，会结束扫描并获取扫描结果。该参数设置范围为1-255秒
priority整型该参数是Wi-Fi扫描业务优先级设置，0为ps优先，1为Wi-Fi优先。ps优先时，当有数据业务发起时会中断Wi-Fi扫描。Wi-Fi优先时，当有数据业务发起时，不会建立RRC连接，保障Wi-Fi扫描正常执行，扫描结束后才会建立RRC连接

wifiScan.start()

作用：开始 wifiScan扫描功能，扫描结束后直接返回扫描结果，由于是同步接口，所以扫描未结束时，程序会阻塞在该接口中，阻塞时间一般在0 ~ 2秒
参数：无
返回：成功返回扫描结果，失败或者错误返回整型-1。成功时返回值形式如下:（wifi_nums, [(mac, rssi), … ,(mac, rssi)]）
返回值类型说明
wifi_nums整型搜索到的WiFi数量
mac字符串无线接入点的MAC地址
rssi整型信号强度

wifiScan.setCallback(usrFun)

作用：注册用户回调函数。当用户使用异步接口扫描时，需要注册回调函数，扫描结果通过回调函数返回给用户
参数：usrFun
返回：注册成功返回整型0
参数类型说明
usrFunfunction用户回调函数

3.总结

本节介绍了如何使用haas506高级组件库中的wifiScan模块，实现了周围wifi热点的扫描，获取wifi热点的mac地址和rssi值。

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<think>好的，用户现在想了解如何在HaaS506-LD1上开发MODBUS相关功能。首先，我需要回顾之前的对话，确保当前回答与之前的建议一致。之前用户询问了关于HaaS506-LD1的资料获取途径，我提供了官方文档、GitHub仓库和快速入门步骤，还提到了技术特性和相关问题。现在用户的新问题是关于MODBUS开发的指南，需要结合之前的建议和现有的引用内容来回答。 首先，检查提供的引用内容。引用[1]提到了HaaS506-HD1的OTA升级和本地更新固件，引用[2]涉及驱动安装和固件烧写，引用[3]是智能路灯的案例，引用[4]介绍了硬件接口，包括485和232，这两个接口常用于MODBUS通信。虽然用户提到的是LD1型号，但引用中都是HD1，可能需要确认是否有误，或者假设接口相似。此外，用户之前的问题中提到的开发板支持LoRaWAN和云连接，但MODBUS通常使用串口（如RS485/RS232），所以需要确保硬件支持这些接口。 接下来，用户需要的是开发指南，所以步骤要清晰。首先，硬件连接部分，需要确定HaaS506-LD1是否有RS485或RS232接口，根据引用[4]，HD1型号有这些接口，假设LD1类似。然后，配置开发环境，用户之前已经安装了VS Code和HaaS Studio，可能需要安装额外的MODBUS库。接着，编写代码部分，可能需要示例代码，比如使用Python的modbus_tk库，或阿里提供的API。然后，测试与调试，使用工具如Modbus Poll或自己编写主机程序。云端集成部分，可能需要将数据上传到阿里云IoT平台，引用[3]中的智能路灯案例可能有参考价值。 还需要考虑用户可能遇到的问题，比如硬件连接是否正确、库的安装问题、协议配置错误等，所以要在注意事项里提到这些。此外，引用[1]中的本地固件更新和引用[2]的驱动安装可能与MODBUS开发相关，比如确保固件版本支持相关功能，驱动安装正确才能使用串口。 用户可能没有明确说明使用MODBUS RTU还是ASCII，或者TCP，但通常硬件串口使用RTU模式，所以默认假设RTU。同时，需要指导用户如何设置从机地址、寄存器地址等参数，这些在示例代码中需要体现。 另外，用户可能希望知道如何将MODBUS数据上传到云端，结合之前的回答中的云连接方案，需要将MODBUS设备的数据通过HaaS506-LD1传输到阿里云，这部分可能需要MQTT协议，如引用[4]中提到的透传模式，或者使用阿里云IoT SDK。 最后，生成的相关问题需要围绕MODBUS开发的扩展，比如协议选择、多设备、异常处理、云平台集成等，帮助用户进一步探索。</think>### HaaS506-LD1 MODBUS 开发指南 #### 一、硬件准备与接口说明 1. **硬件接口** HaaS506-LD1 支持 RS485 和 RS232 通信接口（需确认具体硬件版本）[^4]。 - **RS485**：通常用于工业级 MODBUS RTU 协议，支持多点通信。 - **RS232**：适用于点对点 MODBUS ASCII 协议。 2. **接线示例** ```plaintext HaaS506-LD1 (主设备) <--> MODBUS 从设备（如传感器、PLC） RS485_A 接从设备 A+ RS485_B 接从设备 B- GND 共地 ``` #### 二、开发环境配置 1. **依赖库安装** - 通过 HaaS Studio 安装 `modbus_tk` 库（Python MODBUS 协议栈）： ```bash pip install modbus_tk ``` - 阿里云 IoT 提供的 `haas_modbus` 扩展（参考官方 GitHub 仓库）[^1]。 2. **硬件驱动配置** 确保串口驱动已正确安装（如 CH340/CP2102 等），并在代码中绑定对应串口号（如 `UART1`）[^2]。 #### 三、MODBUS 功能实现 1. **代码框架（主设备模式）** ```python import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # 初始化 RS485 串口 port = "/dev/ttyS1" # 根据实际端口修改 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=port, baudrate=9600)) master.set_timeout(2.0) # 读取从设备寄存器 try: data = master.execute(slave=1, function_code=cst.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=0, quantity=5) print("寄存器值:", data) except Exception as e: print("MODBUS 通信异常:", e) ``` 2. **关键参数说明** - `slave`: 从设备地址（1-247） - `function_code`: 功能码（如 `READ_COILS`, `WRITE_SINGLE_REGISTER`） - `starting_address`: 寄存器起始地址（需根据从设备手册配置） #### 四、云端数据上传（可选） 将 MODBUS 数据通过 MQTT 上传至阿里云 IoT 平台： ```python from aliyunIoT import Device # 初始化设备三元组（替换实际值） device = Device({ "productKey": "pk_xxx", "deviceName": "dn_xxx", "deviceSecret": "ds_xxx" }) # 上传数据 def upload_to_cloud(data): payload = {"params": {"modbus_data": data}} device.postProps(payload) ``` #### 五、注意事项 1. **协议一致性** - 确认从设备的 MODBUS 协议类型（RTU/ASCII）和波特率（如 9600/19200）。 - 地址偏移问题：部分设备寄存器地址需从 0 或 1 开始计算[^3]。 2. **调试工具** - 使用 `Modbus Poll` 或 `QModMaster` 工具模拟从设备测试通信。 - 通过 `逻辑分析仪` 抓取 RS485 波形排查物理层问题。 --- ### 相关问题 1. MODBUS RTU 和 ASCII 协议在 HaaS506-LD1 上如何选择？ 2. 如何实现 HaaS506-LD1 同时连接多个 MODBUS 从设备？ 3. MODBUS 通信中出现超时错误应如何排查？ 4. 是否支持将 MODBUS 数据直接映射到阿里云 IoT 物模型？ --- ### 参考来源 : HaaS506-HD1 本地固件更新与开发框架说明 [^2]: RS485 驱动安装与串口配置实践 [^3]: 工业协议调试案例（智能路灯项目） [^4]: HaaS506-HD1 硬件接口技术规格
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