2.10 haas506 2.0开发教程-高级组件库-aliyunIoT(2.2版本接口有更新)

本教程详细介绍了如何使用HaaS506开发板连接阿里云物联网平台,实现设备动态注册、OTA升级等功能。首先在物联网平台创建产品和设备,开启动态注册,然后通过IMEI号添加设备。接着,代码中展示了如何使用动态注册获取deviceSecret,以及设备连接物联网平台的步骤。同时,教程还涵盖了设备的OTA升级流程,包括接收、下载、校验和升级固件的回调函数。整个过程涉及网络连接、设备注册、属性上报以及错误处理等关键环节。

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案例说明

案例说明:
案例实现设备与物联网平台的连接(并进行OTA升级)。
阿里云物联网连接方式之一。
注意 :目前仅华东2(上海)地域支持设备进行一型一密免预注册认证。

关于动态注册

  • 在物联网平台为产品开启动态注册功能后,直连设备可使用一型一密安全认证方式完成动态注册,通过MQTT通信协议连接物联网平台。设备先基于TLS建立与物联网平台的连接,获取MQTT连接所需的设备密钥,再断开连接,然后重新建立MQTT连接进行通信。

  • 动态注册流程,基于MQTT通道的设备动态注册

在这里插入图片描述

关于创建产品

  • 使用物联网平台接入设备前,您需在物联网平台控制台创建产品和对应设备,获取设备证书(ProductKey、DeviceName和DeviceSecret)。
  • 产品相当于一类设备的集合,同一产品下的设备具有相同的功能。您可以根据产品批量管理设备,如定义物模型、自定义Topic等。
  • 您的每个实际设备需对应一个物联网平台设备。将物联网平台颁发的设备证书(ProductKey、DeviceName和DeviceSecret)烧录到设备上,用于设备连接物联网平台的身份验证。

阿里云平台连接

1、平台产品创建

第一次使用物联网平台的读者,需要开通实例后使用物联网平台功能。也可以使用免费的公共实例进行开发,在阿里云物联网平台中,左上角选择‘华东2-上海’,点击‘公共实例’,即可开通。

① 登录物联网平台控制台
请添加图片描述
② 在实例概览页面,找到对应的实例,单击实例进入实例详情页面。

  • 注意 在中国地域,目前仅华东2(上海)地域开通了公共实例服务。

  • 在左侧导航栏,选择设备管理 > 产品,单击创建产品。
    请添加图片描述

  • 输入产品信息
    请添加图片描述

2、添加设备

请添加图片描述

使用IMEI号添加设备

注意:设备名称需要输入IMEI号,代码需要使用设备名称IMEI进行动态注册

请添加图片描述

  • 点击确定
    请添加图片描述

3、开启动态注册

要连接云平台必须打开动态注册按钮。在这个界面也可以查看需要复制的产品信息。

请添加图片描述

4、代码复制

  • 注意更改productKey和productSecret(176行)
  • 2.2版本获取IMEI号接口有更新,需要更改以下内容(Ctrl+F 查找modem)
# 获取设备的IMEI 作为deviceName 进行动态注册
deviceName = modem.info.getDevImei()
...

main.py

# coding=utf-8

from driver import GPIO
import network
import ujson
import utime as time
import modem
from  aliyunIoT import Device
import ota
import kv


 # ota 消息推送的接受函数
def on_trigger(data):
     global info
 # 保存服务端推送的ota信息
     info['url'] = data['url']
     info['length'] = data['length']
     info['module_name'] = data['module_name']
     info['version'] = data['version']
     info['hash'] = data['hash']
     info['hash_type'] = data['hash_type']
    # 开始ota 包下载
     dl_data = {
   
   }
     dl_data['url'] = info['url']
     dl_data['store_path'] = info['store_path']
     ota.download(dl_data)



 # ota 升级包下载结果回调函数
def on_download(data):
     global info
     if data >= 0:
         print('Ota download succeed')
     # 开始ota包校验
         param = {
   
   }
         param['length'] = info['length']
         param['store_path'] = info['store_path']
         param['hash_type'] = info['hash_type']
         param['hash'] = info['hash']
         ota.verify(param)

 # ota 升级包校验结果回调函数
def on_verify(data):
      global info
      print(data)
      if data >= 0 :
          print('Ota verify succeed')
          print('Start Upgrade')
     # 开始ota升级
          param = {
   
   }
          param['length'] = info['length']
          param['store_path'] = info['store_path']
          param['install_path'] = info['install_path']
          ota.upgrade(param)

 # ota 升级包结果回调函数
def on_upgrade(data
<think>好的,用户现在想了解如何在HaaS506-LD1上开发MODBUS相关功能。首先,我需要回顾之前的对话,确保当前回答与之前的建议一致。之前用户询问了关于HaaS506-LD1的资料获取途径,我提供了官方文档、GitHub仓库和快速入门步骤,还提到了技术特性和相关问题。现在用户的新问题是关于MODBUS开发的指南,需要结合之前的建议和现有的引用内容来回答。 首先,检查提供的引用内容。引用[1]提到了HaaS506-HD1的OTA升级和本地更新固件,引用[2]涉及驱动安装和固件烧写,引用[3]是智能路灯的案例,引用[4]介绍了硬件接口,包括485和232,这两个接口常用于MODBUS通信。虽然用户提到的是LD1型号,但引用中都是HD1,可能需要确认是否有误,或者假设接口相似。此外,用户之前的问题中提到的开发板支持LoRaWAN和云连接,但MODBUS通常使用串口(如RS485/RS232),所以需要确保硬件支持这些接口。 接下来,用户需要的是开发指南,所以步骤要清晰。首先,硬件连接部分,需要确定HaaS506-LD1是否有RS485或RS232接口,根据引用[4],HD1型号有这些接口,假设LD1类似。然后,配置开发环境,用户之前已经安装了VS Code和HaaS Studio,可能需要安装额外的MODBUS库。接着,编写代码部分,可能需要示例代码,比如使用Python的modbus_tk库,或阿里提供的API。然后,测试与调试,使用工具如Modbus Poll或自己编写主机程序。云端集成部分,可能需要将数据上传到阿里云IoT平台,引用[3]中的智能路灯案例可能有参考价值。 还需要考虑用户可能遇到的问题,比如硬件连接是否正确、库的安装问题、协议配置错误等,所以要在注意事项里提到这些。此外,引用[1]中的本地固件更新和引用[2]的驱动安装可能与MODBUS开发相关,比如确保固件版本支持相关功能,驱动安装正确才能使用串口。 用户可能没有明确说明使用MODBUS RTU还是ASCII,或者TCP,但通常硬件串口使用RTU模式,所以默认假设RTU。同时,需要指导用户如何设置从机地址、寄存器地址等参数,这些在示例代码中需要体现。 另外,用户可能希望知道如何将MODBUS数据上传到云端,结合之前的回答中的云连接方案,需要将MODBUS设备的数据通过HaaS506-LD1传输到阿里云,这部分可能需要MQTT协议,如引用[4]中提到的透传模式,或者使用阿里云IoT SDK。 最后,生成的相关问题需要围绕MODBUS开发的扩展,比如协议选择、多设备、异常处理、云平台集成等,帮助用户进一步探索。</think>### HaaS506-LD1 MODBUS 开发指南 #### 一、硬件准备与接口说明 1. **硬件接口** HaaS506-LD1 支持 RS485 和 RS232 通信接口(需确认具体硬件版本)[^4]。 - **RS485**:通常用于工业级 MODBUS RTU 协议,支持多点通信。 - **RS232**:适用于点对点 MODBUS ASCII 协议。 2. **接线示例** ```plaintext HaaS506-LD1 (主设备) <--> MODBUS 从设备(如传感器、PLC) RS485_A 接从设备 A+ RS485_B 接从设备 B- GND 共地 ``` #### 二、开发环境配置 1. **依赖库安装** - 通过 HaaS Studio 安装 `modbus_tk` 库(Python MODBUS 协议栈): ```bash pip install modbus_tk ``` - 阿里云 IoT 提供的 `haas_modbus` 扩展(参考官方 GitHub 仓库)[^1]。 2. **硬件驱动配置** 确保串口驱动已正确安装(如 CH340/CP2102 等),并在代码中绑定对应串口号(如 `UART1`)[^2]。 #### 三、MODBUS 功能实现 1. **代码框架(主设备模式)** ```python import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # 初始化 RS485 串口 port = "/dev/ttyS1" # 根据实际端口修改 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=port, baudrate=9600)) master.set_timeout(2.0) # 读取从设备寄存器 try: data = master.execute(slave=1, function_code=cst.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=0, quantity=5) print("寄存器值:", data) except Exception as e: print("MODBUS 通信异常:", e) ``` 2. **关键参数说明** - `slave`: 从设备地址(1-247) - `function_code`: 功能码(如 `READ_COILS`, `WRITE_SINGLE_REGISTER`) - `starting_address`: 寄存器起始地址(需根据从设备手册配置) #### 四、云端数据上传(可选) 将 MODBUS 数据通过 MQTT 上传至阿里云 IoT 平台: ```python from aliyunIoT import Device # 初始化设备三元组(替换实际值) device = Device({ "productKey": "pk_xxx", "deviceName": "dn_xxx", "deviceSecret": "ds_xxx" }) # 上传数据 def upload_to_cloud(data): payload = {"params": {"modbus_data": data}} device.postProps(payload) ``` #### 五、注意事项 1. **协议一致性** - 确认从设备的 MODBUS 协议类型(RTU/ASCII)和波特率(如 9600/19200)。 - 地址偏移问题:部分设备寄存器地址需从 0 或 1 开始计算[^3]。 2. **调试工具** - 使用 `Modbus Poll` 或 `QModMaster` 工具模拟从设备测试通信。 - 通过 `逻辑分析仪` 抓取 RS485 波形排查物理层问题。 --- ### 相关问题 1. MODBUS RTU 和 ASCII 协议在 HaaS506-LD1 上如何选择? 2. 如何实现 HaaS506-LD1 同时连接多个 MODBUS 从设备? 3. MODBUS 通信中出现超时错误应如何排查? 4. 是否支持将 MODBUS 数据直接映射到阿里云 IoT 物模型? --- ### 参考来源 : HaaS506-HD1 本地固件更新开发框架说明 [^2]: RS485 驱动安装与串口配置实践 [^3]: 工业协议调试案例(智能路灯项目) [^4]: HaaS506-HD1 硬件接口技术规格
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