2.2 haas506 2.0开发教程-高级组件库-audio-Audio (仅支持2.2以上版本)

本文介绍了如何使用Haas506的Audio模块进行音频播放,包括在工程文件夹、SD卡和Class-Audio下的操作。详细步骤包括设置音频使能、音量,播放音频文件路径,以及SD卡的使用方法。

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1.播放工程文件下的音频文件

案例说明:

  1. 在工作区路径下的solution文件夹下新建一个文件夹,例如 2.1.1 ;将音频文件(t.mp3)导入到2.1.1文件夹内(注意音频文件不能太大,300kb以下)
  2. 在2.1.1文件夹内新建一个main.py。
    在这里插入图片描述
  3. 将示例代码复制到main.py中。(注意更改第16行代码中的文件名称)
    在这里插入图片描述

main.py

import utime as time
import audio 
# from audio import Audio

def speaker_play():
    print('------------------------Audio play start--------------------')
    time.sleep(2)
    #实例化
    aud=audio.Audio()
    #aud=Audio()
    #开启使能
    aud.set_pa()
    #设置音量
    aud.setVolume(6)    
    #填入路径,播放音频,工程文件夹下的音频路径为'/data/pyamp/xxx.mp3'
    aud.play('/data/pyamp/t.mp3')
    time.sleep(5)
    print('------------------------Audio play done--------------------')
    
if __name__ == '__main__': 
    speaker_play()
  1. 效果:开发板接上喇叭,烧录程序,音频文件自动播放
    在这里插入图片描述

2.播放SD卡中的音频文件

案例说明

  1. 将音频文件添加到SD卡中(读卡器)。
  2. 将SD卡插入开发板卡槽。

main.py ((注意更改第12行代码中的文件名称))

import utime as time
import audio 
import  uos
def speaker_play():
    print('------------------------Audio play start--------------------')
    time.sleep(2)
    aud=audio.Audio()
    #aud=Audio()
    aud.set_pa()
    aud.setVolume(5)  
    #sd卡的文件的路径:'/sdcard0/xxxx'
    aud.play('/sdcard0/t.mp3')
    time.sleep(2)
    print('------------------------Audio play done--------------------')

if __name__ == '__main__': 
    #启用SD卡
    uos.mountsd()
    #播放
    speaker_play()

  1. 效果:播放音频文件

3.Class-Audio

set_pasetVolumeplaystopgetStatesetCallbackgetVolumestopAll
打开使能设置播放的音量播放音频停止播放获取状态设置音频回调函数获取音量值停止所有音频播放

audio.Audio
实例化:aud=audio.Audio()

aud.set_pa()

作用:开启使能
返回:none

aud.setVolume(params)

作用:设置播放的音量
参数:params的取值范围为[0-11],0默认音量7%,1代表音量为9%,…,10代表音量为90%,11代表音量为100%
返回:none

aud.play()

作用:开始播放
返回:0成功

aud.stop()

作用:停止播放
返回:0成功
 未实现
 7. aud.getState()
	+ 作用:获取状态
	+ 返回:none
	+ 
 8. aud.setCallback()
	+ 作用:设置回调函数
	+ 返回:none

 9. aud.stopAll()
	+ 作用:停止所有音频播放
	+ 返回:none
 10. aud.getVolume()
	+ 作用:获取音量
	+ 返回:none

4.总结

本节介绍了如何使用haas506高级组件库中的audio模块,实现了音频播放功能。需要注意的有以下几点:

  1. 若把音频文件存放在当前工程文件夹下,播放音频所需要的路径的格式为:’/data/pyamp/xxx.mp3’。

  2. 若把音频文件存放在SD卡中,那么播放音频前需要先import
    uos,然后uos.mountsd()启用SD卡。播放音频所需要的音频路径的格式为:’/sdcard0/xxx.mp3’。

  3. 也可以将音频文件存放在user文件夹下,播放音频所需要的音频路径的格式为:’/user/xxx.mp3’。这种方式,后面的章节会介绍。

<think>好的,用户现在想了解如何在HaaS506-LD1上开发MODBUS相关功能。首先,我需要回顾之前的对话,确保当前回答与之前的建议一致。之前用户询问了关于HaaS506-LD1的资料获取途径,我提供了官方文档、GitHub仓库和快速入门步骤,还提到了技术特性和相关问题。现在用户的新问题是关于MODBUS开发的指南,需要结合之前的建议和现有的引用内容来回答。 首先,检查提供的引用内容。引用[1]提到了HaaS506-HD1的OTA升级和本地更新固件,引用[2]涉及驱动安装和固件烧写,引用[3]是智能路灯的案例,引用[4]介绍了硬件接口,包括485和232,这两个接口常用于MODBUS通信。虽然用户提到的是LD1型号,但引用中都是HD1,可能需要确认是否有误,或者假设接口相似。此外,用户之前的问题中提到的开发支持LoRaWAN和云连接,但MODBUS通常使用串口(如RS485/RS232),所以需要确保硬件支持这些接口。 接下来,用户需要的是开发指南,所以步骤要清晰。首先,硬件连接部分,需要确定HaaS506-LD1是否有RS485或RS232接口,根据引用[4],HD1型号有这些接口,假设LD1类似。然后,配置开发环境,用户之前已经安装了VS Code和HaaS Studio,可能需要安装额外的MODBUS库。接着,编写代码部分,可能需要示例代码,比如使用Python的modbus_tk库,或阿里提供的API。然后,测试与调试,使用工具如Modbus Poll或自己编写主机程序。云端集成部分,可能需要将数据上传到阿里云IoT平台,引用[3]中的智能路灯案例可能有参考价值。 还需要考虑用户可能遇到的问题,比如硬件连接是否正确、库的安装问题、协议配置错误等,所以要在注意事项里提到这些。此外,引用[1]中的本地固件更新和引用[2]的驱动安装可能与MODBUS开发相关,比如确保固件版本支持相关功能,驱动安装正确才能使用串口。 用户可能没有明确说明使用MODBUS RTU还是ASCII,或者TCP,但通常硬件串口使用RTU模式,所以默认假设RTU。同时,需要指导用户如何设置从机地址、寄存器地址等参数,这些在示例代码中需要体现。 另外,用户可能希望知道如何将MODBUS数据上传到云端,结合之前的回答中的云连接方案,需要将MODBUS设备的数据通过HaaS506-LD1传输到阿里云,这部分可能需要MQTT协议,如引用[4]中提到的透传模式,或者使用阿里云IoT SDK。 最后,生成的相关问题需要围绕MODBUS开发的扩展,比如协议选择、多设备、异常处理、云平台集成等,帮助用户进一步探索。</think>### HaaS506-LD1 MODBUS 开发指南 #### 一、硬件准备与接口说明 1. **硬件接口** HaaS506-LD1 支持 RS485 和 RS232 通信接口(需确认具体硬件版本)[^4]。 - **RS485**:通常用于工业级 MODBUS RTU 协议,支持多点通信。 - **RS232**:适用于点对点 MODBUS ASCII 协议。 2. **接线示例** ```plaintext HaaS506-LD1 (主设备) <--> MODBUS 从设备(如传感器、PLC) RS485_A 接从设备 A+ RS485_B 接从设备 B- GND 共地 ``` #### 二、开发环境配置 1. **依赖库安装** - 通过 HaaS Studio 安装 `modbus_tk` 库(Python MODBUS 协议栈): ```bash pip install modbus_tk ``` - 阿里云 IoT 提供的 `haas_modbus` 扩展(参考官方 GitHub 仓库)[^1]。 2. **硬件驱动配置** 确保串口驱动已正确安装(如 CH340/CP2102 等),并在代码中绑定对应串口号(如 `UART1`)[^2]。 #### 三、MODBUS 功能实现 1. **代码框架(主设备模式)** ```python import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # 初始化 RS485 串口 port = "/dev/ttyS1" # 根据实际端口修改 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=port, baudrate=9600)) master.set_timeout(2.0) # 读取从设备寄存器 try: data = master.execute(slave=1, function_code=cst.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=0, quantity=5) print("寄存器值:", data) except Exception as e: print("MODBUS 通信异常:", e) ``` 2. **关键参数说明** - `slave`: 从设备地址(1-247) - `function_code`: 功能码(如 `READ_COILS`, `WRITE_SINGLE_REGISTER`) - `starting_address`: 寄存器起始地址(需根据从设备手册配置) #### 四、云端数据上传(可选) 将 MODBUS 数据通过 MQTT 上传至阿里云 IoT 平台: ```python from aliyunIoT import Device # 初始化设备三元组(替换实际值) device = Device({ "productKey": "pk_xxx", "deviceName": "dn_xxx", "deviceSecret": "ds_xxx" }) # 上传数据 def upload_to_cloud(data): payload = {"params": {"modbus_data": data}} device.postProps(payload) ``` #### 五、注意事项 1. **协议一致性** - 确认从设备的 MODBUS 协议类型(RTU/ASCII)和波特率(如 9600/19200)。 - 地址偏移问题:部分设备寄存器地址需从 0 或 1 开始计算[^3]。 2. **调试工具** - 使用 `Modbus Poll` 或 `QModMaster` 工具模拟从设备测试通信。 - 通过 `逻辑分析仪` 抓取 RS485 波形排查物理层问题。 --- ### 相关问题 1. MODBUS RTU 和 ASCII 协议在 HaaS506-LD1 上如何选择? 2. 如何实现 HaaS506-LD1 同时连接多个 MODBUS 从设备? 3. MODBUS 通信中出现超时错误应如何排查? 4. 是否支持将 MODBUS 数据直接映射到阿里云 IoT 物模型? --- ### 参考来源 : HaaS506-HD1 本地固件更新与开发框架说明 [^2]: RS485 驱动安装与串口配置实践 [^3]: 工业协议调试案例(智能路灯项目) [^4]: HaaS506-HD1 硬件接口技术规格
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