2.14 haas506 2.0开发教程-高级组件库-modbus

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#嵌入式硬件 #haas506 2.0 #物联网 #python

于 2022-03-22 10:30:58 首次发布

本文详细介绍了如何使用Modbus协议进行数据读写操作，包括使用ModbusSlave仿真软件进行设置、读写保持寄存器、修改多个寄存器值以及读取输入寄存器的值。通过haas5062.0开发板上的案例，展示了Modbus通信的实现步骤和代码示例。

haas506 2.0开发教程-高级组件库-modbus

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1.Modbus slave仿真软件的使用
2.案例
3.class-modbus

1.Modbus slave仿真软件的使用

需要先下载mbslave这个软件
链接: lmbslave官网.

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（Defacto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
modbus报文模型
Modbus Slave是Modbus子设备模拟工具，模拟设备发送串口信号。可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对excel报表的OLE自动化支持。帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试，用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。与Modbus Poll的用户界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22 和23，监视串口数据。

（1）打开仿真软件
在这里插入图片描述
（2）点击setup进行slave definition

在slave definition中设置Slave ID（modbus从机ID）、Function（功能）、Address（地址）、Quantity（寄存器个数）、数据显示的格式等。

（3）编辑寄存器的值
框选所有数据，选择Display - Unsigned 在这里插入图片描述
双击当前值，跳出一个Edit Register编辑框，修改寄存器的值
全部修改后如下图所示：
当前数据显示是无符号整型格式，若想修改数据的显示格式，可以点击软件窗口栏中的”Display"选择一个合适的数据格式。
在这里插入图片描述
例如选择“HEX"之后，数据显示如下图所示：

（4）Connection连接配置
点击软件窗口栏中的Connection选项，进行连接配置。

配置项：Connection选择”Serial Port“，Port需要选择设备的RS485的串口端口号，例如当前设备的RS485的端口号为COM26（从我的电脑-设备管理器获取）,那么Port就选择Port26。波特率选择9600（Modbus采用串口通信时的串口波特率，默认为 9600）、数据位选择"8 Data bits"、奇偶校验选择”None Parity-不校验"、停止位选择"1 stop bit"。
在这里插入图片描述
详细的配置项如下图所示：

在这里插入图片描述
设置完毕

2.案例

案例说明：

使用Modbus slave工具，进行读写串口数据功能测试
需要连接TTL与RS485串口，modbus使用RS485进行通信。

案例一对保持寄存器（holdRegister)进行数据读取和数据写入

烧录代码

● main.py

import modbus
import utime as time
time.sleep(5)
#初始化modbus:RS485串口id为2，波特率为9600，奇偶校验为0，响应超时为1000ms
modbus.init(2,9600,0,1000)
#建立20个字节的数组
readBuf=bytearray(20)
#读保持寄存器:设备ID是1，寄存器起始地址为0，连续读入10个寄存器数据， 响应超时为1000ms
modbus.readHoldingRegisters(1,0,10,readBuf,1000)
print('read data from register:',readBuf)
#写保持寄存器:设备ID是1，寄存器地址为0，往地址为0的寄存器写入的数据为200， 响应超时1000ms
time.sleep(5)
modbus.writeHoldingRegister(1,0,200,1000)
modbus.readHoldingRegisters(1,0,10,readBuf,1000)
print("read register again:",readBuf)
#关闭modbus
modbus.deinit()

● board.json


{
   
   
    "name": "haas506",
   "version": "1.0.0",
   "io": {
   
               
      "serial1":{
   
   
        "type":"UART",
        "port":0,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
      },
      "serial2":{
   
   
        "type":"UART",
        "port":1,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
      }