W__winter的博客

fseek()是 C 语言标准库中的一个非常重要的文件操作函数，用于在打开的文件中。通过fseek()，可以在文件的任意位置读取或写入数据。它是随机访问文件的基础，与顺序读取相比，可以提高对文件操作的灵活性。fseek()FILEfopen()offsetwhencewhenceSEEK_SETSEEK_CURSEEK_ENDfseek()offsetoffsetwhenceoffsetoffsetoffsetwhencewhenceSEEK_SET：将文件指针设置为相对于文件开头的offset位置。

命令是用于统计当前目录下的个数的一个组合命令。

递归查找所有普通文件递归查找特定类型的文件**仅统计当前目录中的文件（不递归）

wc是 Linux 中的一个常用命令，它的全称是 “word count”（字数统计），用于计算文件中的和或。wc可以处理一个或多个文件，也可以通过管道接收其他命令的输出作为输入。

【代码】【Linux】dd命令常用的使用场景。

dd命令是 UNIX 和类 UNIX 系统（如 Linux）中的一个非常强大的工具，专用于复制和转换文件。它特别适合操作原始设备，如磁盘、分区和 USB 驱动器等，能够以块为单位读取和写入数据，并支持数据转换，例如字节交换、大写转换、ASCII 与 EBCDIC 编码转换等。

Shell 提供了丰富的文件测试选项来检测文件或目录的存在、类型及权限等。可以简化条件的书写并避免一些常见的错误。语法中可以使用字符串模式匹配，例如使用通配符或正则表达式。Shell 支持多个条件组合在一起进行判断，例如使用。命令中可以使用经典的 C 风格比较运算符，如。语句进行模式匹配，它在处理多种情况时非常有用。用于进行算术运算，常用于数值计算和逻辑判断。语句，shell 脚本中还可以使用。

当应用程序发起读取数据（read）的时候，不管数据有没有准备好，read函数都应该立即返回。如果数据准备好了，立即返回数据，如果没有准备好，返回错误码。

当应用程序发起读取数据（read）的时候，如果数据没有准备好，就会阻塞等待（进程休眠），如果与硬件的数据准备好了，就会产生硬件中断，在中断处理函数中唤醒休眠的进程，然后将准备好的数据拷贝至用户空间。

解析一下各个参数major：主设备号，如果写0可以动态申请name：申请设备的设备名fops：file_operations结构体返回值：返回申请到的设备号。

在同一个APP应用程序同时监听多个硬件的数据，此时就需要使用I0多路复用机制中的select/poll/epoll来完成多个文件描述符的监听的过程，如果所有的文件描述符对应的数据都没有准备好，进程休眠。3. epoll当在休眠的时候，如果有驱动的数据准备好，epoll能 直接拿到准备好的文件描述符，不需要遍历，效率高。3.当有文件描述符的对应驱动的数据准备好的时候，需要再次遍历找到准备好的文件描述符，效率低。3.当有文件描述符的对应驱动的数据准备好的时候，需要再次遍历找到准备好的文件描述符，效率低。

其中expires的单位是节拍数，节拍数等于 1 / HZ，而HZ是内核中定义好的，比如说内核中定义的HZ为100， jiffies（jiffies记录了系统启动后的滴答数）就会增加100。

互斥锁主要用来保护临界资源，每个临界资源都由一个互斥锁来保护，任何时刻最多只能有一个线程能访问该资源。线程必须先获得互斥锁才能访问临界资源，访问完资源后释放该锁。如果无法获得锁，线程会阻塞直到获得锁为止。条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制。主要包括两个动作，一个线程等待“条件变量的条件成立”而挂起，另一个线程使“条件成立” （给出条件成立信号 ）并唤醒挂起线程。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。对条件的测试是在互斥锁（互斥）的保护下进行的。

1、共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝2、为了在多个进程间交换信息， 内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间，进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的拷贝，从而大大提高的效率。3、由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如 互斥锁 和 信号量 等。1、消息队列就是一个消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息、读取消息等。2、消息队列可以按照类型来发送接收消息。

在设备树中，“GPIO组”就是一个GPIO Controller，这通常都由芯片厂家设置好。我们要做的是找到它名字，比如“gpio1”，然后指定要用它里面的哪个引脚，比如。如果要操作GPIO引脚的话，需要先将所用引脚配置为GPIO功能，这需要通过Pinctrl子系统来实现。在Pinctrl子系统将引脚配置为GPIO功能后，就可以使用GPIO子系统来设置GPIO的方向等。表示这个节点是一个GPIO Controller，它下面有很多引脚。在根节点下写自己的节点。在根节点下写自己的节点。

在进程中注册一个信号处理函数，如果硬件的数据准备好的时候，会产生中断，在中断处理函数中给这个进程发送信号即可。如果内核没有发出信号应用程序，不需要阻塞，运行自己特有的代码即可。本来也要在中断处理函数中发送，此处同样的也是在write函数中发信号。2、通过fcntl调用到底层的fasync函数。3、将当前进程号告诉内核。1、注册信号处理函数。

SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC 的 SPI 控制器接口。样。和 I2C适配器驱动一样，SPI主机驱动一般都是 SOC 厂商去编写的，所以我们作为 SOC的使用者，这一部分的驱动就不用操心了。

2、信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以利用它来 通知 用户空间进程发生了哪些系统事件。5.2.3中，提到了可以用子进程在退出的时候，给父进程发送一个SIGCHLD信号，来回收僵尸进程。3、如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它。4、如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程。自定义信号处理函数，当信号发生的时候，立即执行自定义信号处理函数。3、执行缺省操作（执行默认操作）

/定义在linux/module.h中使用时，参数如下：of：总线类型match_table：idtable数组首地址。

1、系统中能够随机访问固定大小(1block 512byte)数据片的设备被称之为块设备。块设备文件一般都是以安装文件系统的方式使用，这也是块设备通常的访问方式。块设备的方式访问方式是随机的。2、块设备中小的可寻址单位是扇区，扇区大小一般是2的整数倍。常见的大小是512字节。扇区的大小是块设备的物理属性，扇区是所有块设备的基本单元，块设备无法对比扇区更小的单位进行寻址和操作。3、块是文件系统的一种抽象，只能基于块来访问文件系统。

目录1、设备节点（node）2、属性（property）3、节点的一些特性4、节点的一些标准属性4.1 compatible属性4.2 model属性4.3 status属性4.4 reg属性4.5 #address-cells和 #size-cells属性5、device_node结构体6、property结构体7、 找到节点（device_node）的API7.1 定义节点7.2 of_find_node_by_path7.3 of_find_node_by_name7.4 of_find_compat

/配合 atomic_dec_and_test 使用//定义并初始化原子变量//配合 atomic_inc_and_test 使用//定义并初始化原子变量。

I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。在Linux 内核中 I2C 的体系结构分为3 个部分：1、I2C 核心：I2C 核心提供了I2C 总线驱动和设备驱动的注册、注销方法等。2、I2C 总线驱动：I2C 总线驱动是对I2C 硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由 CPU 控制，甚至可以直接集成在CPU 内部。一般SOC 的 I2C 总线驱动都是由半导体厂商编写的，不需要用户去编写。

参考文档内核目录如果中断控制器有级联关系，下级的中断控制器还需要表明它的“interrupt-parent”是谁，用了interrupt-parent”中的哪一个“interrupts”你要用哪一个中断控制器里的中断？interrupts你要用哪一个中断？Interrupts里要用几个cell，由 interrupt-parent 对应的中断控制器决定。在中断控制器里有“#interrupt-cells”属性，它指明了要用几个cell来描述中断。

作为内存管理的基本单位，尽管处理器的最小寻址单位通常为字（或者为字节），但是MMU（内存管理单元）通常以页为单位进行处理。从虚拟内存的角度看，页就是最小单位。等类似函数，申请的内存位于DMA和常规区域的映射区，而且在。申请内存的过程中可以睡眠，因此不能用于中断上下文中。标志来申请内存，若不存在空闲页，直接返回。标志申请内存时，若暂时不能满足，则进程会。等待页，即会引起阻塞，因此。

在之前学习设备驱动的时候，即字符设备驱动的注册与注销这篇文章的时候，在cdev_alloc()和cdev_init()中均出现了kobject_init()这个函数，在当时并不清楚是什么东西，因为当时在乎的是把设备驱动这个框架给学会，在昨天看到文章的时候，又想起来还有这么一个东西没有去搞懂，于是稍微学习了一下，做一个笔记在此。

getopt是一个用于解析命令行选项的工具，常用于编写需要处理多个命令行参数的脚本。它支持短选项（如-v）和长选项（如--version），并能处理带有参数的选项。getopt是 GNU 库中的一个标准工具，大多数 Unix 和 Linux 系统上都提供了它的实现。

zImage是一种经过压缩的 Linux 内核镜像格式，它通过gzip压缩内核代码和数据，使文件大小大大减小。zImage也称为 “compressed kernel image”，在加载时会自解压缩到内存中然后执行。uImage是 U-Boot 引导加载程序专用的内核镜像格式。它是在zImage或Image的基础上加上一个 U-Boot 头部信息（U-Boot Header），使 U-Boot 能够识别并加载内核镜像。

【代码】【Linux】uImage头部信息详细解析。

变量引用$var表示引用变量。命令替换$()或`command`。位置参数$0$1$#$@$*。特殊变量$$等。花括号操作：用于字符串操作、默认值、替换等。

首先，你需要编写包含你想要打包成动态库的函数或类的源代码。在编写程序时，你可以链接并使用这个动态库。在文件末尾添加一行，将动态库路径添加到。将生成的动态库文件（如。要使更改立即生效，可以运行以下命令。）拷贝到系统默认的动态库路径，如。文件，添加动态库所在的路径。一个完整的动态库文件名如。将动态库所在的目录添加到。

目录中的头文件主要用于嵌入式平台或者特定硬件架构，定义了与特定机器相关的接口和实现。：这些头文件与 Linux 内核的视频子系统相关，定义了图形和显示设备的接口，包括 framebuffer 驱动程序等。目录中的头文件包含了大量的内核接口、数据结构和宏定义，用于编写与内核交互的代码，如驱动程序、内核模块等。：这些头文件与内核的跟踪和调试子系统相关，定义了跟踪点、事件和跟踪控制接口，用于内核性能分析和调试。目录中的头文件是与架构相关的接口定义，提供了特定处理器架构的低级接口和汇编相关的宏或函数。

LIST_POISON1 和 LIST_POISON2 是 Linux 内核用来标记已删除链表节点的特殊值。这是内核开发者采用的一种巧妙的防御性编程技术，有助于编写更安全、更健壮的内核代码。list_entry 利用了 C 语言的一个特性：结构体成员的偏移量是固定的。它计算出 struct list_head 成员在整个结构体中的偏移，然后从这个 list_head 指针反推出整个结构体的起始地址。在上面的函数原型中，有这两行代码，他们的含义是什么呢。

4、如果要操作设备的物理地址，有两种办法，一种是使用ioreamap()，然后用户调用read，write，ioctrl系统调用去访问那块物理地址，这里涉及到了。2、ioreamap()使用在内核里，将设备所在的物理地址映射到内核虚拟地址上，以后访问那个物理地址直接操作映射的虚拟地址就好。3、mmap()用在用户空间，将将设备所在的物理地址映射到用户虚拟地址上，以后访问那个物理地址直接操作映射的虚拟地址就好。，一次是用户空间到内核空间的拷贝，一次是内核空间到物理地址的拷贝；1、两者都是内存映射的函数。

基于IO多路复用的TCP、UDP

8、一个进程中的多个线程共享的资源：可执行的指令、静态数据、进程中打开的文件描述符、信号处理函数、当前工作目录、用户 ID、用户组 ID。4、由于进程的地址空间是私有的，因此在进程间上下文切换时，系统开销比较大，在同一个进程中创建的线程共享该进程的地址空间。4、由于进程之间相互独立，线程共享同一进程下的资源，所以多进程的稳定性比多线程高，且多进程的资源量比多线程高。3、创建子进程的时候需要克隆父进程的所有资源，而创建线程不需要克隆资源，因为本身就共享同一进程下的资源。线程和进程都参与统一的调度。

Linux应用开发：socket

(4)在send()的时候，返回的是实际发送出去的字节(同步)或发送到socket缓冲区的字节(异步),系统默认的状态发送和接收一次为8688字节(约为8.5K)；打开这个功能后，内核在val时间之类还没有收到数据，不会继续唤醒进程，而是直接丢弃连接。从三次握手上讲，就是设置这个状态之后，就算完成了三次握手，服务器socket状态也不是ESTABLISHED，而依然是 SYN_RCVD，不会去接收数据。注：此文原链接为，由于写的很好，我怕此文挂掉，所以抄了一份。

exec 函数族提供了一种在进程中启动另一个程序执行的方法。它可以根据指定的文件名或目录名找到可执行文件，并用它来取代原调用进程的数据段、代码段和堆栈段。在执行完之后原调用进程的内容除了进程号外其他全部都被替换了。可执行文件既可以是二进制文件也可以是任何 Linux 下可执行的脚本文件。当进程认为自己不能再为系统和用户做出任何贡献了时就可以调用 exec 函数，让自己执行新的程序。如果某个进程想同时执行另一个程序，它就可以调用fork 函数创建子进程，然后在子进程中调用任何一个exec 函数。