W__winter的博客

目录中的头文件主要用于嵌入式平台或者特定硬件架构，定义了与特定机器相关的接口和实现。：这些头文件与 Linux 内核的视频子系统相关，定义了图形和显示设备的接口，包括 framebuffer 驱动程序等。目录中的头文件包含了大量的内核接口、数据结构和宏定义，用于编写与内核交互的代码，如驱动程序、内核模块等。：这些头文件与内核的跟踪和调试子系统相关，定义了跟踪点、事件和跟踪控制接口，用于内核性能分析和调试。目录中的头文件是与架构相关的接口定义，提供了特定处理器架构的低级接口和汇编相关的宏或函数。

LIST_POISON1 和 LIST_POISON2 是 Linux 内核用来标记已删除链表节点的特殊值。这是内核开发者采用的一种巧妙的防御性编程技术，有助于编写更安全、更健壮的内核代码。list_entry 利用了 C 语言的一个特性：结构体成员的偏移量是固定的。它计算出 struct list_head 成员在整个结构体中的偏移，然后从这个 list_head 指针反推出整个结构体的起始地址。在上面的函数原型中，有这两行代码，他们的含义是什么呢。

在之前学习设备驱动的时候，即字符设备驱动的注册与注销这篇文章的时候，在cdev_alloc()和cdev_init()中均出现了kobject_init()这个函数，在当时并不清楚是什么东西，因为当时在乎的是把设备驱动这个框架给学会，在昨天看到文章的时候，又想起来还有这么一个东西没有去搞懂，于是稍微学习了一下，做一个笔记在此。

阻塞与非阻塞、同步与异步，这几个概念虽然每次看都能看的懂，但是过一段时间又会忘掉，所以系统的整理一下他们的区别，也方便自己后面忘掉的时候快速记忆，虽然网上有很多的说明这些概念的帖子，但是每次去找到能让自己明白的帖子也是一件不容易的事。

作为内存管理的基本单位，尽管处理器的最小寻址单位通常为字（或者为字节），但是MMU（内存管理单元）通常以页为单位进行处理。从虚拟内存的角度看，页就是最小单位。等类似函数，申请的内存位于DMA和常规区域的映射区，而且在。申请内存的过程中可以睡眠，因此不能用于中断上下文中。标志来申请内存，若不存在空闲页，直接返回。标志申请内存时，若暂时不能满足，则进程会。等待页，即会引起阻塞，因此。

4、如果要操作设备的物理地址，有两种办法，一种是使用ioreamap()，然后用户调用read，write，ioctrl系统调用去访问那块物理地址，这里涉及到了。2、ioreamap()使用在内核里，将设备所在的物理地址映射到内核虚拟地址上，以后访问那个物理地址直接操作映射的虚拟地址就好。3、mmap()用在用户空间，将将设备所在的物理地址映射到用户虚拟地址上，以后访问那个物理地址直接操作映射的虚拟地址就好。，一次是用户空间到内核空间的拷贝，一次是内核空间到物理地址的拷贝；1、两者都是内存映射的函数。

/配合 atomic_dec_and_test 使用//定义并初始化原子变量//配合 atomic_inc_and_test 使用//定义并初始化原子变量。

1、系统中能够随机访问固定大小(1block 512byte)数据片的设备被称之为块设备。块设备文件一般都是以安装文件系统的方式使用，这也是块设备通常的访问方式。块设备的方式访问方式是随机的。2、块设备中小的可寻址单位是扇区，扇区大小一般是2的整数倍。常见的大小是512字节。扇区的大小是块设备的物理属性，扇区是所有块设备的基本单元，块设备无法对比扇区更小的单位进行寻址和操作。3、块是文件系统的一种抽象，只能基于块来访问文件系统。

SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC 的 SPI 控制器接口。样。和 I2C适配器驱动一样，SPI主机驱动一般都是 SOC 厂商去编写的，所以我们作为 SOC的使用者，这一部分的驱动就不用操心了。

I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。在Linux 内核中 I2C 的体系结构分为3 个部分：1、I2C 核心：I2C 核心提供了I2C 总线驱动和设备驱动的注册、注销方法等。2、I2C 总线驱动：I2C 总线驱动是对I2C 硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由 CPU 控制，甚至可以直接集成在CPU 内部。一般SOC 的 I2C 总线驱动都是由半导体厂商编写的，不需要用户去编写。

当应用程序发起读取数据（read）的时候，不管数据有没有准备好，read函数都应该立即返回。如果数据准备好了，立即返回数据，如果没有准备好，返回错误码。

在设备树中，“GPIO组”就是一个GPIO Controller，这通常都由芯片厂家设置好。我们要做的是找到它名字，比如“gpio1”，然后指定要用它里面的哪个引脚，比如。如果要操作GPIO引脚的话，需要先将所用引脚配置为GPIO功能，这需要通过Pinctrl子系统来实现。在Pinctrl子系统将引脚配置为GPIO功能后，就可以使用GPIO子系统来设置GPIO的方向等。表示这个节点是一个GPIO Controller，它下面有很多引脚。在根节点下写自己的节点。在根节点下写自己的节点。

参考文档内核目录如果中断控制器有级联关系，下级的中断控制器还需要表明它的“interrupt-parent”是谁，用了interrupt-parent”中的哪一个“interrupts”你要用哪一个中断控制器里的中断？interrupts你要用哪一个中断？Interrupts里要用几个cell，由 interrupt-parent 对应的中断控制器决定。在中断控制器里有“#interrupt-cells”属性，它指明了要用几个cell来描述中断。

/定义在linux/module.h中使用时，参数如下：of：总线类型match_table：idtable数组首地址。

其中expires的单位是节拍数，节拍数等于 1 / HZ，而HZ是内核中定义好的，比如说内核中定义的HZ为100， jiffies（jiffies记录了系统启动后的滴答数）就会增加100。

目录1、设备节点（node）2、属性（property）3、节点的一些特性4、节点的一些标准属性4.1 compatible属性4.2 model属性4.3 status属性4.4 reg属性4.5 #address-cells和 #size-cells属性5、device_node结构体6、property结构体7、 找到节点（device_node）的API7.1 定义节点7.2 of_find_node_by_path7.3 of_find_node_by_name7.4 of_find_compat

在进程中注册一个信号处理函数，如果硬件的数据准备好的时候，会产生中断，在中断处理函数中给这个进程发送信号即可。如果内核没有发出信号应用程序，不需要阻塞，运行自己特有的代码即可。本来也要在中断处理函数中发送，此处同样的也是在write函数中发信号。2、通过fcntl调用到底层的fasync函数。3、将当前进程号告诉内核。1、注册信号处理函数。

当应用程序发起读取数据（read）的时候，如果数据没有准备好，就会阻塞等待（进程休眠），如果与硬件的数据准备好了，就会产生硬件中断，在中断处理函数中唤醒休眠的进程，然后将准备好的数据拷贝至用户空间。

在同一个APP应用程序同时监听多个硬件的数据，此时就需要使用I0多路复用机制中的select/poll/epoll来完成多个文件描述符的监听的过程，如果所有的文件描述符对应的数据都没有准备好，进程休眠。3. epoll当在休眠的时候，如果有驱动的数据准备好，epoll能 直接拿到准备好的文件描述符，不需要遍历，效率高。3.当有文件描述符的对应驱动的数据准备好的时候，需要再次遍历找到准备好的文件描述符，效率低。3.当有文件描述符的对应驱动的数据准备好的时候，需要再次遍历找到准备好的文件描述符，效率低。

解析一下各个参数major：主设备号，如果写0可以动态申请name：申请设备的设备名fops：file_operations结构体返回值：返回申请到的设备号。