【单片机】正点原子LoRa模块的使用

所用单片机为STM32F407，此篇为当时做电赛时未记录，但是现在忘了所以重新记录一下，防止自己忘记。总的来说就是用串口给LoRa模块发送AT指令来配置模块，然后单片机想要发数据也是使用串口发送出去。

1、引脚连接

1. MD0引脚配置为推挽输出模式，并配置为下拉，AUX引脚配置为输入模式，并配置为下拉

（MD0、AUX 引脚悬空下为低电平）

（模块根据MD0 的配置与AUX 引脚的状态会进入不同的功能）

1. TXD、RXD与单片机的uart3的RXD以及TXD分别连接

1. GND、VCC即连在单片机上

（无线串口模块为TTL 电平，请与TTL 电平的MCU 进行连接）

（模块的引脚电平是3.3V，与5V 的单片机通信需要做电平转换适配）

2、LoRa整体函数流程

LoRa_Init()函数，初始化函数

上电后，AUX 空闲状态（即AUX=0）,MD0=1，进入配置模式

使用AT指令测试模块响应情况

LoRa_Set()，LoRa配置

usart3_set()：设置uart3的波特率、校验位（进入配置前首先要设置通道波特率和校验位115200 8位数据位 1位停止 无校验位）

同样的，等待AUX 空闲状态（即AUX=0）,然后MD0=1，进入配置模式

使用AT指令设置设备地址、信道和空中速率、发射功率、工作模式、发送状态、睡眠时间、串口波特率、数据校验位（此处为填充LoRA的各种参数的结构体，并没有直接写入）

然后再使用usart3_set()写入波特率和校验位

while循环内

LoRa_SendData()：使用按键来选择发送数据

根据前面结构体中填充的数据来判断是什么模式，本人在此用的是透明传输模式，无需设置目标信道的地址等、若需要使用定向传输模式，需要设置目标的地址、目标的信道。

LoRa_ReceData()：接收从机发送的数据

接收从机发送的数据，判断为哪个传感器发送的数据，然后发送数据给DTU，DTU去上传数据给阿里云物模型，DTU使用的是uart2（具体有关DTU部分请看本人空间内有关DTU的文章）

3、中断函数

Aux_int 中断设置函数，该函数用于配置MCU 外部中断触发方式。

它可用于获取Aux 引脚的中断情况，若MCU 要接收模块发送的数据，则可配置上升沿触发，以提示数据要来了，MCU 请做好准备。当MCU 想知道模块的数据是否已全部发送给MCU，则可配置下降沿中断，提示数据已经接收完了。

EXTI9_5_IRQHandler()中断服务函数，在函数中可以看到，当是上升沿中断触发，先判断是否为接收模式，是则将串口接收数据计数清零，然后设置下降沿触发，以表示模块开始发送数据或开始输出数据。当下次下降沿中断来临，若是接收模式模式则标记串口接收数据已接收完成，若当前是发送模式状态的话，则知道数据已发送完毕，重新标记为接收模式，然后再调用Aux_Int 函数配置下次触发的边沿中断，再继续实现一次发送或接收。