2、ROS的rviz学习（1）

调试ROS的rviz的时候遇到很多问题：

1、首先是运行rviz的图形界面时，总是出现fix frame（坐标系） not exesit 的警告，原因是一些文件不存在，例程中fix frame name 是link——base等一些文件，还没搞清楚是什么原因，但是可以跳过这一步，因为只是警告。

2、然后是rviz的Tutorials的第一个例程basic_shapes时，领会到这个using_markers这个package就如同在catkin_ws教程中的beginner_tutorials这个包一样，要将它放在工作空间的src目录下。