arduino(2560)与步进电机驱动器连线

本文详细介绍了步进电机与步进电机控制器的连接方式,以及如何将电机控制器与Arduino板进行正确连接。包括各颜色电线的对应接口,如A+(黑)、A-(绿)、B+(红)、B-(蓝),以及PUL-、DIR-、EN-的接地连接,EN+的脱机信号处理,DIR+的正转控制,和PUL+的脉冲控制。

步进电机与步进电机控制器连接:

A+:黑

A-:绿

B+:红

B-:蓝

 

电机控制器与arduino板连接:

PUL-,DIR-,EN-连arduino的地

EN+:脱机信号,接地或者不接

DIR+:控制转动方向,高电平正转

PUL+:控制脉冲

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