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RSS订阅原创 GRBL归位
其原理是在指定的方向上快速移动，碰到限位开关，说明已经到达初始位置，为了精确定位，还会回拉一小段距离进入精确定位阶段，然后慢速接近限位开关，为了更精确的定位，可能会重复多次精确定位，最后再回拉离开限位开关。$130=200.000 // x轴最大行进距离 归位时超过1.5倍距离会失败。$131=200.000 // y轴最大行进距离 归位时超过1.5倍距离会失败。$25=500.000 // 归位查找速率，单位是毫米/分钟。$24=25.000 // 归位速率单，位是毫米/分钟。用这个值乘以循环行程。
2023-05-04 16:49:45
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原创 MSComm 控件下载地址分享
在许多情况下，在事件发生时需要得到通知，例如，在串口接收缓冲区中有字符，或者 Carrier Detect (CD) 或 Request To Send (RTS) 线上一个字符到达或一个变化发生时。SThreshold属性:通过该属性设置产生OnComm 事件(发送时产生)的阀值,若MSComm1.SThreshold:=0, 则一次发送所有数据 ,发送数据时不产生OnComm 事件, 若MSComm1.SThreshold:=5,当发送缓冲区的字节数从5字节减少到4字节时, 产生OnComm 事件。
2023-03-28 20:05:23
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原创 LPTSTR\LPCTSTR\LPWSTR\LPCWSTR 字母的意思 及 区别
为了满足程序代码国际化的需要，业界推出了Unicode标准，它提供了一种简单和一致的表达字符串的方法，所有字符中的字节都是16位的值，其数量也可以满足差不多世界上所有书面语言字符的编码需求，开发程序时使用Unicode（类型为wchar_t)是一种被鼓励的做法。9、T是一个非常重要的符号（TCHAR、LPTSTR、LPCTSTR、_T()和_TEXT()等），它表示使用一个中间类型，既不明确表示使用MBCS，也不明确表示使用Unicode。7、_T是一个适配宏。否则，_T的字符串采用ANSI编码方式。
2023-03-27 15:24:22
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原创 GRBL学习记录-步进电机驱动器连接STM32F407接线方式，测试X轴
define STEPPERS_DISABLE_DDR DDRB // 方向控制寄存器 stepper_Init() 函数调用。#define STEPPERS_DISABLE_PORT PORTB // 数据寄存器。脉冲-、方向-、使能-，三个线都接到单片机GND，图片只是做个示意，用的差不多的驱动器。驱动器用的是这款，拨码向下拨是ON。
2023-03-24 14:55:02
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（01）xs128-oled -IIC（实验成功）.zip
2020-07-12
空空如也
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