ISE529 Predictive Analytics

ISE529 Predictive Analytics

2024 Fall

Homework 2

Due by: Oct. 1, 2024, 11:59 PM

1. (20 points)

Consider the following computer output.

(a) Fill in the missing quantities.

(b) What conclusions can you draw about the significance of regression?

(c) What conclusions can you draw about the contributions of the individual regressors to the model?

Note: check the critical value in the F-distribution ort-distribution table.

2. (20 points)

A study was performed on wear of a bearing and its relationship to x1 = oil viscosity and x2 = load. The data can be found in attached file bearingdata.csv.

(a) Fit a multiple linear regression model in the form. of y β0  + β1x1 + βx2  + ε . Write out the estimated model.

(b) Estimate σ2 and compute the t-statistics for each regression coefficient. Using α = 0.05, what conclusions can you draw?

(c) Test for significance of overall regression using α = 0.05. What is the P-value for this test? What are your conclusions?

(d) Use the model to predict wear when x1 = 25 and x2 = 1000.

(e) Use the extra sum of squares method to investigate the usefulness of adding x2 = load to a model that already contains x1 = oil viscosity. Use α = 0.05.

(f) Refit the model with an interaction term. Test for significance of regression using α = 0.05.

(g) Use the extra sum of squares method to determine whether the interaction term contributes significantly to the model. Use α = 0.05.

3. (20 points)

We have used a sample of 30 observations to fit a regression model. The full model has 9 regressors, the variance estimate is σ^ 2   = MSE   = 100, and R2  = 0.92.

(a) Calculate the F-statistic for testing significance of regression. Using α = 0.05, what would you conclude?

(b) Suppose that we fit another model using only four of the original regressors and that the   error sum of squares for this new model is 2200. Find the estimate of σ2 for this new reduced model. Would you conclude that the reduced model is superior to the old one? Why?

(c) Find the value of Cp for the reduced model in part (b). Would you conclude that the reduced model is better than the old model?

4. (20 points)

Use the Carseats data set (attached Carseats.csv) to answer the following questions. (a) Fit a multiple regression model to predict Sales using Price, Urban, and US.  (b) Provide an interpretation of each coefficient in the model.

(c) Write out the model in equation form, show the qualitative variables properly.

(d) For which of the predictors can you reject the null hypothesis H0: βj = 0?

(e) On the basis of your response to the previous question, fit a smaller model that only uses  the predictors which is statistically significant. Compare it to the model in (a), which one is a better model?

(f) Using the model from (e), obtain 95 % confidence intervals for the coefficient(s).

5. (20 points)

Perform. the following Python code to generate simulated data, and answer the following questions:

(a) Write out the form. of the underlying true linear model. What are the regression coefficients?

(b) Use function corr() to calculate the correlation between xand x2 ? Create a scatterplot matrix displaying the relationship between the variables.

(c) Using this data, fit a linear regression model to predict y using xand x2. Describe the

results obtained. Can you reject the null hypothesis H0: β1 = 0 and/or null hypothesis H0: β2 = 0?

(d) Now fit a least squares regression to predict y using only x1 or using only x2 respectively.   Comment on your results. Can you reject the null hypothesis H0: β1 = 0? It is observed that x1 and xcannot be simultaneously significant in the model in (c). What is this implied?

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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